ROBOTS INDUSTRIELLE CARTÉSIENS, SCARA

Apiel produit 5 types de robots cartésiens. Chaque type de robot cartésien peut être fourni en différentes tailles en fonction des accélérations et les demandes de course peut avoir une charge de poignet de 10 à 300 Kg

ROBOT CARTÉSIENS SÉRIE CS DE 2,3,4,5 OU 6 AXES Version Lite avec le poignet charge utile jusqu'à 10 kg Version moyenne, avec le poignet charge utile jusqu'à 25 kg Version lourde, avec le poignet charge utile jusqu'à 50 kg Version lourds de 3/4 axes de palettisation capacité jusqu'à 100 kg L'axe X (axe lié à la terre) est généralement positionné au sommet. L'axe des Y présente un degré de liberté et se déplace le long de l'axe X. L'axe Z se déplace transversalement à l'axe Y, et également le long du même axe. Cette catégorie de robots cartésiens, ne dispose que d'azze Z, à entrer dans l'espace servi; Cette fonction nécessite la disponibilité d'une quantité égale d'espace pour permettre le mouvement de l'axe Z L'élément de préhension est à l'extrémité de l'axe Z.
ROBOT CARTÉSIENS SÉRIE CC DE 2,3,4,5 OU 6 AXES Version Lite avec une charge utile jusqu'à 10 kg au poignet Version moyenne, avec une charge utile jusqu'à 25 kg au poignet Version lourde, avec une charge utile de 50 kg au poignet Version lourds de 3/4 axes de palettisation capacité jusqu'à 200Kg L'axe des X (axe lié à la terre) est généralement positionné sur le sol. L'axe Z possède un degré de liberté et se déplace le long de l'axe X. L'axe des Y se déplace le long de l'axe Z Cette catégorie de robots cartésiens, n'a aucun axes sortant de l'espace servi. L'élément de serrage est contraint de chariot qui se déplace le long de l'axe Y Le positionnement de l'organe de préhension, peut être limitée par les collisions de l'axe Z, avec d'autres objets occupant l'espace desservi.
ROBOT CARTÉSIENS SÉRIE CD DE 2,3,4,5 OU 6 AXES Version Lite avec une charge utile jusqu'à 10 kg au poignet Version moyenne, avec une charge utile jusqu'à 25 kg au poignet Version lourde, avec une charge utile de 50 kg au poignet L'axe X (axe lié à la terre) est généralement positionné au sommet. L'axe des Y présente deux degrés de liberté: traduit le long de l'axe X et transversalement par rapport à la même. L'axe Z se déplace transversalement à l'axe Y, la fin du même essieu. Cette catégorie de robots cartésiens. a seulement azze Z à tenir dans l'espace servi; Cette fonction nécessite la disponibilité d'un espace de la même taille pour permettre le mouvement de l'axe Z L'élément de préhension est à l'extrémité de l'axe Z.
ROBOTS PORTIQUES SÉRIE CP AVEC 2,3,4,5 OU 6 AXES Version Lite avec une charge utile de 5 kg au poignet Version moyenne, avec une charge utile de 25 kg au niveau du poignet Version lourde, avec une charge utile de 50 kg au niveau du poignet Version lourds de 3/4 axes de palettisation capacité jusqu'à 300Kg Série de robots avec X constitué de deux axes parallèles généralement plus élevés. L'axe des Y présente un degré de liberté court le long X, et possède des extrémités liées à X. L'axe Z possède deux degrés de liberté: le long traduit Y, et transversalement au même axe.\ L'élément de préhension est à l'extrémité de l'axe Z.
ROBOT CARTESIANI REALIZZATI CON MODULI LINEARI Carico utile al polso fino a 10 Kg 5 diverse tipologie di moduli Questa tipologia di robot è realizzata assemblando assi 4 tipologie di unità di traslazione lineare. I moduli lineari hanno la trasmissione meccanica completamente racchiusa nel modulo stesso. Due moduli hanno delle guarnizioni protettive che chiudono completamente gli organi meccanici.
SCARA ROBOT DE TOURNER LA COLONNE Version lourde, avec une charge utile de 120 kg 180 Kg au niveau du poignet Version moyenne, avec une charge utile de 60 kg au niveau du poignet Version lite, avec une charge utile de 15 kg au niveau du poignet
ROBOT POUR L'INDUSTRIE DE LA CONSTRUCTION Version 1.8 avec la surface de positionnement 1,8 x 1,8m Version 2.5 avec la surface de positionnement 2,5 x 2,5m Ce robot est réalisé avec des modules linéaires. E 'équipé d'un cadre de support, pour permettre le montage all'etestremita d'un bras d'une grue. La machine est équipée d'un contrôleur et un logiciel, en particulier pour l'application.