ROBOT CARTESIANI SERIE CS DA 2 A 6 ASSI
I robot cartesiani serie CS possono essere forniti in 4 taglie:
- Taglia leggera con portata utile al polso fino a 10 Kg
- Taglia media con portata utile al polso fino a 25 Kg
- Taglia pesante con portata utile al polso fino a 50 Kg
- Taglia pesante a 3/4 assi per palettizzazione con portata fino a 100Kg
I robot cartesiani possono essere forniti nelle seguenti configurazioni:
- Fornitura base dei soli assi, senza motori, senza sensori e senza impianto elettrico
- Fornitura come al punto 1 più telaio di sostegno
- Fornitura come al punto 1 più quadro elettrico con PLC (Siemens, Omron o Mitsubishi) o CNC, pannello operatore touch screen 7" colore, motori, azionamenti e sensori
- Fornitura come al punto 3 più software di controllo e comando
Gli assi possono avere posizionamento indipendente oppure possono essere interpolati (linearmente, circolarmente o con curve particolari). Le forme di interpolazione complesse si ottengono con l'utilizzo di schede assi.
Il robot cartesiano serie CS è schematizzato nella figura a fianco. La macchina può essere fornita con qualsiasi combinazione di assi. E' possibile utilizzare il robot come in figura oppure ruotato di 90° in modo da avere l'asse Y verticale e l'asse Z orizzontale. Le rotazioni U, W, e J possono essere comandate da servomotori oppure, qualora si abbiano solo due posizioni, è possibile montare degli attuatori pneumatici.
Per corse dell'asse Z particolarmente lunghe, l'asse Z può essere telescopico per ridurre gli ingombri verticali.
Le trasmissioni sono realizzate con riduttori epicicloidali a gioco ridotto. I motori possono essere Panasonic oppure Danaher Motion.
I robot della serie CS sono fornibili con trasmissioni a cinghia o con cremagliera e pignone.
Le versioni con trasmissioni a cinghia possono avere il motore dell'asse X "a terra" come raffigurato nella figura afianco oppure
con il motore a bordo del carrello traslante lungo l'asse X.
La retroazione di posizione è realizzata con il resolver od encoder del motore. Per applicazioni in cui è richiesta un'elevata precisione nella ripetitività del posizionamento, la retroazione di posizione può essere realizzata con righe ottiche.
I robot possono essere forniti anche con motori asincroni ed inverter, in applicazioni con basse prestazioni e ridotte precisioni di posizionamento.
A fianco è raffigurato un robot a 4 assi serie leggera utilizzato per l'asservimento di una macchina utensile. Il comando del sistema è stato realizzato con un CNC.
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Tabella dimensionamento robot cartesiani
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