ROBOT CARTESIANI SERIE CS DA 2 A 6 ASSI


I robot cartesiani serie CS possono essere forniti in 4 taglie:

Robot industriale cartesiano a 3 assi serie CS taglia leggera asse X a terra trasmissione a cinghia

I robot cartesiani possono essere forniti nelle seguenti configurazioni:

  1. Fornitura base dei soli assi, senza motori, senza sensori e senza impianto elettrico
  2. Fornitura come al punto 1 più telaio di sostegno
  3. Fornitura come al punto 1 più quadro elettrico con PLC (Siemens, Omron o Mitsubishi) o CNC, pannello operatore touch screen 7" colore, motori, azionamenti e sensori
  4. Fornitura come al punto 3 più software di controllo e comando

Gli assi possono avere posizionamento indipendente oppure possono essere interpolati (linearmente, circolarmente o con curve particolari). Le forme di interpolazione complesse si ottengono con l'utilizzo di schede assi.

Il robot cartesiano serie CS è schematizzato nella figura a fianco. La macchina può essere fornita con qualsiasi combinazione di assi. E' possibile utilizzare il robot come in figura oppure ruotato di 90° in modo da avere l'asse Y verticale e l'asse Z orizzontale. Le rotazioni U, W, e J possono essere comandate da servomotori oppure, qualora si abbiano solo due posizioni, è possibile montare degli attuatori pneumatici.


Robot industriale cartesiano a 4 assi interpolati linearmente per asservimento macchine utensili

Per corse dell'asse Z particolarmente lunghe, l'asse Z può essere telescopico per ridurre gli ingombri verticali.

Le trasmissioni sono realizzate con riduttori epicicloidali a gioco ridotto. I motori possono essere Panasonic oppure Danaher Motion.
I robot della serie CS sono fornibili con trasmissioni a cinghia o con cremagliera e pignone. Le versioni con trasmissioni a cinghia possono avere il motore dell'asse X "a terra" come raffigurato nella figura afianco oppure con il motore a bordo del carrello traslante lungo l'asse X.

Robot industriale cartesiano a 4 assi interpolati linearmente per asservimento macchine utensili

La retroazione di posizione è realizzata con il resolver od encoder del motore. Per applicazioni in cui è richiesta un'elevata precisione nella ripetitività del posizionamento, la retroazione di posizione può essere realizzata con righe ottiche.

I robot possono essere forniti anche con motori asincroni ed inverter, in applicazioni con basse prestazioni e ridotte precisioni di posizionamento.

A fianco è raffigurato un robot a 4 assi serie leggera utilizzato per l'asservimento di una macchina utensile. Il comando del sistema è stato realizzato con un CNC.


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Tabella dimensionamento robot cartesiani
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Nome

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Tipo robot cartesiano

Corsa asse X in mm

Corsa asse Y in mm

Corsa asse Z in mm

Corsa asse U in °

Corsa asse W in °

Corsa asse J in °

Rotazione U
con cilindro pneumatico

Rotazione W
con cilindro pneumatico

Rotazione J
con cilindro pneumatico

Peso da muovere in Kg (inclusa pinza)

Fornitura della sola parte meccanica

Controllore del robot

Fornitura del robot con il software

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