ROBOT SCARA
Apiel produce 3 modelli di robot SCARA:
- Robot Scara col la colonna rotante
- Versione pesante con portate utili al polso di 120/180 kg.
- Versione media con portata utile al polso di 60 kg
- Versione leggera con portata utile al polso di 15 kg
ROBOT SCARA PESANTE
Il ROBOT scara è una macchina ad alta produttività utilizzata per la palettizzazione, in grado di palettizzare su una o due baie.
Come prestazioni è analogo a robot antropomorfi per palettizzazione.
La corsa verticale è di 2500mm.
L'ingombro verticale contenuto ed è quindi ideale per quelle applicazioni in cui lo spazio verticale disponibile è ridotto.
La colonna verticale può ruotare di 350° consentendo di sfruttare a pieno lo sbraccio della pinza di presa.
Caratteristiche essenziali:
- Raggio operativo massimo asse pinza di presa 2000mm.
- Raggio operativo minimo asse pinza di presa 755mm.
- Rotazione dell'elemento di presa 360° .
- Produttività in pallettizazione fino a 14 prese al minuto
- Servomotori, controllati da PLC OMRON CJ1
- Servomotori brushless Panasonic
- Riduttori a gioco zero (< di 1') per colonna e gomito ed epicicloidale a gioco ridotto (< 5') per il polso
- Pannello operatore a colori touch screen 7"
- Guide di traslazione verticale temprate e rettificate con carrelli a ricircolo di sfere
- Peso massimo sollevabile 120Kg o 180 Kg(inclusa pinza di presa).
- Corsa massima verticale 2500mm.
ROBOT SCARA MEDIO
Il robot scara medio è utilizzato per manipolazioni e per pallettizzazione.
Rispetto al modello pesante ha dimensioni e quindi volumi operativi ridotti.
La corsa verticale è di 1800mm.
L'ingombro verticale è contenuto ed è quindi ideale per quelle applicazioni in cui lo spazio verticale disponibile è ridotto.
La colonna verticale può ruotare di 350° consentendo di sfruttare a pieno lo sbraccio della pinza di presa.
Caratteristiche essenziali:
- Raggio operativo massimo asse pinza di presa 1500mm.
- Raggio operativo minimo asse pinza di presa 513mm.
- Rotazione dell'elemento di presa 360° .
- Produttività in pallettizazione fino a 14 prese al minuto
- Servomotori, controllati da PLC OMRON CJ1
- Servomotori e motori con le stesse caratteristiche del modello pesante
- Pannello operatore a colori touch screen 5"
- Guide di traslazione verticale temprate e rettificate con carrelli a ricircolo di sfere
- Peso massimo sollevabile 60Kg (inclusa pinza di presa).
- Corsa verticale 1800mm.
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ROBOT SCARA LEGGERO
Il robot scara leggero è utilizzato per manipolazioni e verniciatura.
Rispetto al modello pesante medio non ha la colonna rotante.
La corsa verticale può arrivare a 3000mm.
L'ingombro verticale è contenuto ed è quindi ideale per quelle applicazioni in cui lo spazio verticale disponibile è ridotto.
Caratteristiche essenziali:
- Raggio operativo massimo asse pinza di presa 1500mm.
- Raggio operativo minimo asse pinza di presa 513mm.
- Rotazione dell'elemento di presa 360° .
- Servomotori, controllati da PLC OMRON CJ1
- Servomotori e motori con le stesse caratteristiche del modello pesante
- Pannello operatore a colori touch screen 5"
- Guide di traslazione verticale temprate e rettificate con carrelli a ricircolo di sfere
- Peso massimo sollevabile 15Kg (inclusa pinza di presa).
- Corsa verticale massima 3000mm.
