ROBOT CARTESIANI SERIE CC DA 3 A 6 ASSI
I robot cartesiani serie CS possono essere forniti in 4 taglie:
- Taglia leggera con peso utile al polso fino a 10 Kg
- Taglia media con peso utile al polso fino a 25 Kg
- Taglia pesante con peso utile al polso fino a 50 Kg
- Taglia pesante a 3/4 assi per palettizzazione portata fino a 100Kg
I robot cartesiani possono essere forniti nelle seguenti configurazioni:
- Fornitura base dei soli assi, senza motori, senza sensori e senza impianto elettrico
- Fornitura come al punto 1 più telaio di sostegno
- Fornitura come al punto 1 più quadro elettrico con PLC (Siemens, Omron o Mitsubishi) o CNC, pannello operatore touch screen 7" colore, motori, azionamenti e sensori
- Fornitura come al punto 3 più software di controllo e comando
Gli assi possono avere posizionamento indipendente oppure possono essere interpolati (linearmente, circolarmente o con curve particolari). Le forme di interpolazione complesse si ottengono con l'utilizzo di schede assi.
Il robot cartesiano della serie CC è schematizzato nella figura a fianco. La macchina può essere fornita con 3 assi cartesiani e qualsiasi combinazione degli assi di rotazione. Le rotazioni U, W, e J possono essere comandate da servomotori oppure, qualora si abbiano solo due posizioni, è possibile montare degli attuatori pneumatici. Le trasmissioni sono realizzate con riduttori epicicloidali a gioco ridotto. I motori possono essere Panasonoc oppure Danaher Motion.
I robot della serie CC sono fornibili con trasmissioni a cinghia o con cremagliera e pignone.
Le versioni con trasmissioni a cinghia possono avere il motore dell'asse X "a terra" come raffigurato nella figura afianco oppure
con il motore a bordo del carrello traslante lungo l'asse X, come nella figura in alto nella pagina.
La retroazione di posizione è realizzata con il resolver od encoder del motore.
Per applicazioni in cui è richiesta un'elevata precisione nella ripetitività del posizionamento, la retroazione di posizione
può essere realizzata con righe ottiche.
I robot possono essere forniti anche con motori asincroni ed inverter, in applicazioni con basse prestazioni e ridotte precisioni di posizionamento.
Scarica il catalogo pdf dei robot cartesiani
ROBOT CARTESIANO SERIE CC PER PALLETTIZZAZIONE
Il robot cartesiano serie CC è una soluzione economica per pallettizzare su uno p più posti pallet. La macchina è priva di un telaio: il robot rappresentato nella figura sotto, corre su di una rotaia longitudinale consentendo di raggiungere le palette da servire. La macchina è un robot della serie CC con un controllore e con azionamenti particolari. I vantaggi economici sono sensibili. Un posto pallet può essere utilizzata per il magazzino pallet ed un'altra per il magazzino falde.
Il pallettizzatore è realizzato in 4 differenti versioni: due modelli economici che utilizzano motori asincroni trifase con inverter, due modelli che utilizzano servomotori. Il carico utile può essere di 60 o 100Kg, a seconda delle motorizzazioni installate. Le due coppie di modelli si differenziano per la lunghezza dell'asse Y trasversale. L'asse può essere corto come nella figura a fianco. I modelli con l'asse Y corto, richiedono che i trasportatori portino i prodotti da pallettizzare nello stesso lato dei pallet.
Nella figura a fianco riporta il modello con l'asse trasversale lungo che, scavalcando l'asse longitudinale a terra, consente il prelievo dei prodotti da trasportatori posizionati sul lato opposto rispetto ai pallet. Questa soluzione consente ampia libertà nel disegno di layout dell'impianto.
I trasportatori posizionati nel lato opposto ai pallet, devono avere una quota sufficientemente bassa da non costituire ingombro per la movimentazione dell'asse trasversale.
Il lay out a fianco è tipico del pallettizzatore cartesiano aperto.
Le caratteristiche essenziali sono:
- palettizzatore cartesiano a 3 o 4 assi.
- Altezza massima palettizzabile 3000mm.
- Rotazione dell'elemento di presa: pneumatico (0-90) o 0-360° con un 4° asse
- Produttività massima 12 prese al minuto (su baia singola)
- Peso massimo sollevabile da 60 a 100Kg.
- Modelli a basso costo con inverter.
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Tabella dimensionamento robot cartesiani
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