ROBOT INDUSTRIALI CARTESIANI E SCARA


Apiel realizza robot scara e 5 tipologie di robot cartesiani. Ciascuna tipologia di robot cartesiano pu˛ essere fornita in taglie diverse che in funzione delle accelerazioni e delle corse richieste possono avere un carico al polso da 10 a 300 Kg.

ROBOT CARTESIANI SERIE CS A 2,3,4,5 O 6 ASSI

  • Taglia leggera con peso utile al polso fino a 10 Kg
  • Taglia media con peso utile al polso fino a 25 Kg
  • Taglia pesante con peso utile al polso fino a 50 Kg
  • Taglia pesante a 3/4 assi per palettizzazione portata fino a 100Kg

L'asse X (asse vincolato a terra) Ŕ generalmente posizionato in quota. L'asse Y ha un grado di libertÓ e trasla lungo l'asse X. L'asse Z trasla trasversalmente all'asse Y ed anche lungo lo stesso asse. Questa categoria di robot cartesiani ha il solo asse Z ad inserirsi nello spazio asservito; questa caratteristica richiede la disponibilitÓ di uno spazio di pari entitÓ per consentire il movimento dell'asse Z. L'elemento di presa Ŕ all'estremitÓ dell'asse Z.

Robot cartesiani a 3 assi per pick and place e manipolazione automatica Robot cartesiani da 2 a 6 assi per pick and place e manipolazione automatica

ROBOT SERIE CC A 2,3,4,5 O 6 ASSI

  • Taglia leggera con portata utile al polso fino a 10 Kg
  • Taglia media con portata utile al polso fino a 25 Kg
  • Taglia pesante con portata utile al polso fino a 50 Kg
  • Taglia pesante a 3/4 assi per palettizzazione con portata fino a 200Kg

L'asse X (asse vincolato a terra) Ŕ generalmente posizionato a terra. L'asse Z ha un grado di libertÓ e trasla lungo l'asse X. L'asse Y trasla lungo l'asse Z. Questa categoria di robot cartesiani non ha assi sporgenti dallo spazio asservito. L'elemento di presa Ŕ vincolato al carrello che trasla lungo l'asse Y. Il posizionamento dell'organo di presa pu˛ essere limitato da collisioni dell'asse Z con altri oggetti occupanti lo spazio asservito.

Robot cartesiani compatti da 2 a 6 assi per pick and place e manipolazione automatica Robot cartesiani da 2 a 6 assi per pick and place e manipolazione automatica

ROBOT SERIE CD A 3,4,5 O 6 ASSI

  • Taglia leggera con portata utile al polso fino a 10 Kg
  • Taglia media con portata utile al polso fino a 25 Kg
  • Taglia pesante con portata utile al polso fino a 50 Kg

L'asse X (asse vincolato a terra) Ŕ generalmente posizionato in quota. L'asse Y ha due gradi di libertÓ: trasla lungo l'asse X e trasversalmente allo stesso. L'asse Z trasla trasversalmente all'asse Y, all'estremitÓ dello stesso asse. Questa categoria di robot cartesiani ha il solo azze Z ad inserirsi nello spazio asservito; questa caratteristica richiede la disponibilitÓ di uno spazio di pari entitÓ per consentire il movimento dell'asse Z. L'elemento di presa Ŕ all'estremitÓ dell'asse Z.



Robot cartesiani con asse y a due gradi di libertÓ da 3 a 6 assi per pick and place e manipolazione automatica

ROBOT A PORTALE SERIE CP CON 3,4,5 O 6 ASSI

  • Taglia leggera con portata utile al polso fino a 10 Kg
  • Taglia media con portata utile al polso fino a 40 Kg
  • Taglia pesante con portata utile al polso fino a 80 Kg
  • Taglia pesante a 3/4 assi per palettizzazione portata fino a 300Kg

Serie di robot con asse X realizzato con due assi paralleli tipicamente in quota. L'asse Y ha un grado di libertÓ: corre lungo X ed ha gli estremi vincolati ad X. L'asse Z ha due gradi di libertÓ: trasla lungo Y e trasversalmente allo stesso asse. L'elemento di presa Ŕ all'estremita dell'asse Z.

Robot cartesiani a portale da 2 a 6 assi per pick and place e manipolazione automatica Robot cartesiani a portale da 2 a 6 assi per pick and place e manipolazione automatica

ROBOT CARTESIANI REALIZZATI CON MODULI LINEARI

  • Carico utile al polso fino a 10 Kg
  • 5 diverse tipologie di moduli

Questa tipologia di robot Ŕ realizzata assemblando assi 4 tipologie di unitÓ di traslazione lineare. I moduli lineari hanno la trasmissione meccanica completamente racchiusa nel modulo stesso. Due moduli hanno delle guarnizioni protettive che chiudono completamente gli organi meccanici.

Robot cartesiani realizzato con moduli lineari da 2 a 6 assi per pick and place e manipolazione automatica

ROBOT SCARA A COLONNA ROTANTE

  • Taglia pesante con portata utile al polso di 120 Kg o 180 Kg
  • Taglia media con portata utile al polso di 60 Kg
  • Taglia leggera con portata utile al polso di 15 Kg
Robot cartesiani da 2 a 6 assi per pick and place e manipolazione automatica

ROBOT PER EDILIZIA ED EDIFICI PERICOLANTI

  • Versione 1.8 con superficie di posizionamento 1,8x1,8m
  • Versione 2.5 con superficie di posizionamento 2,5x2,5m

Questo robot Ŕ realizzato con moduli lineari. E' dotato di un telaio di sostegno per consentirne il montaggio su bracci di gru. La macchina Ŕ fornita con un controllore ed un software specifico per l'applicazione.

Robot cartesiani San Bernardino per consolidamento edifici pericolanti

ROBOT PER APPLICAZIONI SPECIALI

Apiel realizza sistemi robotizzati per particolari esigenze produttive.