ROBOT INDUSTRIALI CARTESIANI E SCARA
Apiel realizza robot scara e 5 tipologie di robot cartesiani.
Ciascuna tipologia di robot cartesiano può essere fornita in taglie diverse che in funzione delle accelerazioni e delle corse richieste
possono avere un carico al polso da 10 a 300 Kg.
ROBOT CARTESIANI SERIE CS A 2,3,4,5 O 6 ASSI
- Taglia leggera con peso utile al polso fino a 10 Kg
- Taglia media con peso utile al polso fino a 25 Kg
- Taglia pesante con peso utile al polso fino a 50 Kg
- Taglia pesante a 3/4 assi per palettizzazione portata fino a 100Kg
L'asse X (asse vincolato a terra) è generalmente posizionato in quota.
L'asse Y ha un grado di libertà e trasla lungo l'asse X.
L'asse Z trasla trasversalmente all'asse Y ed anche lungo lo stesso asse.
Questa categoria di robot cartesiani ha il solo asse Z ad inserirsi nello spazio asservito;
questa caratteristica richiede la disponibilità di uno spazio di pari entità per consentire il movimento dell'asse Z.
L'elemento di presa è all'estremità dell'asse Z.
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ROBOT SERIE CC A 2,3,4,5 O 6 ASSI
- Taglia leggera con portata utile al polso fino a 10 Kg
- Taglia media con portata utile al polso fino a 25 Kg
- Taglia pesante con portata utile al polso fino a 50 Kg
- Taglia pesante a 3/4 assi per palettizzazione con portata fino a 200Kg
L'asse X (asse vincolato a terra) è generalmente posizionato a terra. L'asse Z ha un grado di libertà e trasla lungo l'asse X.
L'asse Y trasla lungo l'asse Z.
Questa categoria di robot cartesiani non ha assi sporgenti dallo spazio asservito.
L'elemento di presa è vincolato al carrello che trasla lungo l'asse Y.
Il posizionamento dell'organo di presa può essere limitato da collisioni dell'asse Z con altri oggetti occupanti lo spazio asservito.
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ROBOT SERIE CD A 3,4,5 O 6 ASSI
- Taglia leggera con portata utile al polso fino a 10 Kg
- Taglia media con portata utile al polso fino a 25 Kg
- Taglia pesante con portata utile al polso fino a 50 Kg
L'asse X (asse vincolato a terra) è generalmente posizionato in quota.
L'asse Y ha due gradi di libertà: trasla lungo l'asse X e trasversalmente allo stesso.
L'asse Z trasla trasversalmente all'asse Y, all'estremità dello stesso asse.
Questa categoria di robot cartesiani ha il solo azze Z ad inserirsi nello spazio asservito;
questa caratteristica richiede la disponibilità di uno spazio di pari entità per consentire il movimento dell'asse Z.
L'elemento di presa è all'estremità dell'asse Z.
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ROBOT A PORTALE SERIE CP CON 3,4,5 O 6 ASSI
- Taglia leggera con portata utile al polso fino a 10 Kg
- Taglia media con portata utile al polso fino a 40 Kg
- Taglia pesante con portata utile al polso fino a 80 Kg
- Taglia pesante a 3/4 assi per palettizzazione portata fino a 300Kg
Serie di robot con asse X realizzato con due assi paralleli tipicamente in quota.
L'asse Y ha un grado di libertà: corre lungo X ed ha gli estremi vincolati ad X.
L'asse Z ha due gradi di libertà: trasla lungo Y e trasversalmente allo stesso asse.
L'elemento di presa è all'estremita dell'asse Z.
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ROBOT CARTESIANI REALIZZATI CON MODULI LINEARI
- Carico utile al polso fino a 10 Kg
- 5 diverse tipologie di moduli
Questa tipologia di robot è realizzata assemblando assi 4 tipologie di unità di traslazione lineare.
I moduli lineari hanno la trasmissione meccanica completamente racchiusa nel modulo stesso.
Due moduli hanno delle guarnizioni protettive che chiudono completamente gli organi meccanici.
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ROBOT SCARA A COLONNA ROTANTE
- Taglia pesante con portata utile al polso di 120 Kg o 180 Kg
- Taglia media con portata utile al polso di 60 Kg
- Taglia leggera con portata utile al polso di 15 Kg
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ROBOT PER EDILIZIA ED EDIFICI PERICOLANTI
- Versione 1.8 con superficie di posizionamento 1,8x1,8m
- Versione 2.5 con superficie di posizionamento 2,5x2,5m
Questo robot è realizzato con moduli lineari. E' dotato di un telaio di sostegno per consentirne il montaggio su bracci di gru.
La macchina è fornita con un controllore ed un software specifico per l'applicazione.
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ROBOT PER APPLICAZIONI SPECIALI
Apiel realizza sistemi robotizzati per particolari esigenze produttive.