MAGAZZINI AUTOMATICI

MAGAZZINI AUTOMATICI SERIE AW

Apiel realizza magazzini automatici per industria e logistica, utilizzati nella movimentazione di casse, bobine, scatole e prodotti singoli inscatolati o in contenitori modulari.

Un esempio di realizzazione è la macchina a fianco. Questo magazzino automatizzato preleva delle bobine di filo dallo scaffale per posizionarle sotto delle macchine cablatrici automatiche. Le scaffalature sono contrapposte e nel corridoio centrale si muove un trasloelevatore.

Il magazzino automatico dell'esempio è stato realizzato con motorizzazioni asincrone trifase con inverter. Il magazzino ha tre trasloelevatori, ciascuno dei quali pilotato da un PLC CP1L  OMRON. Un quarto PLC svolge la funzione di master ed è in rete con i 3 trasloelevatori. I comandi possono essere inviati al PLC per mezzo del pannello operatore oppure per mezzo della rete ethernet.

Il PLC può essere dotato di un server Web per consentire l'immissione di comandi per mezzo di pagine web visualizzate su PC in rete.
Per applicazioni più evolute è possibile  realizzare interfacce software direttamente su macchine operatrici per inviare i comandi a mezzo rete al magazzino automatico.

La struttura rigida e robusta dei trasloelevatori consente di equipaggiare il sistema sia con motori asincroni che con motori brushless. La scelta è legata alla produttività che deve avere il sistema.

Il carrello di presa è dotato di due pinze per agganciare i prodotti. La movimentazione delle pinze sul carrello può essere pneumatica (nella versione economica) o per mezzo di motori. Questa ultima soluzione consente di avere le migliori prestazioni.

Si realizzano due tipologie di carrelli di presa: una versione compatta che minimizza lo spazio tra le due scaffalature contrapposte ed una versione standard. La versione standard consente di avere prestazioni migliori.

Gli elementi di presa consentono l'aggancio sia di elementi di forma identica come bobine e casse, o il picking diretto su prodotti con dimensioni diverse.

Per mezzo di appositi contenitori è possibile la movimentazione di prodotti di varie forme e tipologie. Il magazzino effettua sia il carico che lo scarico in modo automatico.
Gli organi di presa consentono di immagazzinare nelle scaffalature più pezzi per ogni singola cella.

Unitamente ai trasloelevatori,si possono fornire linee di trasporto a navetta per portare il prodotto nelle posizioni ove è richiesto.

MAGAZZINI AUTOMATICI Prel&va2

Nella foto a destra in basso è riportata la foto del magazzino automatico Prel&va2. Il sistema gestisce scatole parallelepipede con dimensioni minime 70x40x12 e massime 250x125x125. Il numero di voci gestibili può superare anche le 10.000. Il magazzino può lavorare sia con scatole dotate di codice a barre che prive di codice.

Con scatole codificate con codice a barre, il caricamento può essere realizzato in modo completamente automatico; l'operatore deve solo rovesciare i pezzi in una tramoggia ed il caricamento avviene automaticamente. Il dispositivo di identificazione automatica dei codici è dotato di sensori e di lettori di codice a barre che permettono di riconoscere l'articolo da immagazzinare, indipendentemente dalla posizione del codice a barre.

Con scatole non codificate, deve essere l’operatore ad inserire il codice prodotto. Le dimensioni del magazzino sono flessibili e si adattano alle esigenze del cliente. Il richiamo dei prodotti avviene tramite computer. I pezzi sono quindi trasportati tramite nastri ed ascensori fino al punto richiesto.

Le configurazioni possibili sono 3:
• sistema che consente di gestire dal caricamento al prelievo in modo completamente automatico ad alta produttività. In questo caso, la macchina può prelevare fino a 700 pezzi all'ora e caricare fino a 500 pezzi all'ora.
• sistema con carico semiautomatico in cui è l’operatore ad inserire i prodotti all’interno dei cassetti di contenimento. In questo caso la macchina può prelevare fino a 700 pezzi all’ora e caricare fino a 300 pezzi all’ora.
• magazzino con caricamento a caricatore. Le produttività del prelievo e del caricamento sono rispettivamente di 700 e 400 pezzi all’ora.

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