ROBOT SCARA
Apiel realizza 9 tipologie di robot cartesiani e 2 tipi di robot scara:
- Robot scara a colonna rotante
- Versione pesante con peso utile al polso di 100 Kg
- Versione media con peso utile al polso di 50 Kg
ROBOT SCARA PESANTE
Il ROBOT scara è una macchina ad alta produttività utilizzata per la palettizzazione, in grado di palettizzare su una o due baie.
Come prestazioni è analogo a robot antropomorfi per palettizzazione.
La corsa verticale č di 2500mm.
L'ingombro verticale contenuto ed è quindi ideale per quelle applicazioni in cui lo spazio verticale disponibile è ridotto.
La colonna verticale può ruotare di 350° consentendo di sfruttare a pieno lo sbraccio della pinza di presa.
Caratteristiche essenziali:
- Raggio operativo massimo asse pinza di presa 2000mm.
- Raggio operativo minimo asse pinza di presa 755mm.
- Rotazione dell'elemento di presa 360° .
- Produttivitā in pallettizazione fino a 14 prese al minuto
- Servomotori, controllati da PLC OMRON CJ1
- Servomotori brushless Panasonic
- Riduttori a gioco zero (< di 1') per colonna e gomito ed epicicloidale a gioco ridotto (< 5') per il polso
- Pannello operatore a colori touch screen 7"
- Guide di traslazione verticale temprate e rettificate con carrelli a ricircolo di sfere
- Peso massimo sollevabile 100Kg (inclusa pinza di presa).
- Corsa massima verticale 2500mm.
ROBOT SCARA MEDIO
Il robot scara medio č utilizzato per manipolazioni e per pallettizzazione.
Rispetto al modello pesante ha dimensioni e quindi volumi operativi ridotti.
La corsa verticale č di 1800mm.
L'ingombro verticale č contenuto ed è quindi ideale per quelle applicazioni in cui lo spazio verticale disponibile è ridotto.
La colonna verticale può ruotare di 350° consentendo di sfruttare a pieno lo sbraccio della pinza di presa.
Caratteristiche essenziali:
- Raggio operativo massimo asse pinza di presa 1500mm.
- Raggio operativo minimo asse pinza di presa 513mm.
- Rotazione dell'elemento di presa 360° .
- Produttivitā in pallettizazione fino a 14 prese al minuto
- Servomotori, controllati da PLC OMRON CJ1
- Servomotori e motori con le stesse caratteristiche del modello pesante
- Pannello operatore a colori touch screen 5"
- Guide di traslazione verticale temprate e rettificate con carrelli a ricircolo di sfere
- Peso massimo sollevabile 50Kg (inclusa pinza di presa).
- Corsa verticale 1800mm.
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