KARTESISCHE ROBOTER VON 2 BIS 6 AXIS
SCARA ROBOTER
ROBOTER FÜR EX-BEREICH
ROBOT FÜR SPEZIELLE ANWENDUNGEN
APIEL produziert 9 verschiedene kartesische Roboter und 2 Arten von Scara-Robotern. Kartesische Roboter kann in 3 verschiedenen Typen geliefert werden:
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KARTESISCHE ROBOTER
Kartesische Roboter können in den folgenden Konfigurationen lieferbar:
- Installierte Basis von nur Achsen, ohne Motor, keine elektrische Anlage und keine Sensoren
- Maschine wie in Schritt 1 plus Stützrahmen.
- Maschine wie in Schritt 1 plus Schaltschrank mit SPS (Siemens, Omron oder Mitsubishi) oder CNC, Bedienpanel Touchscreen 7 "Farb-, Motoren, Antriebe und Sensoren
- Maschine wie in Schritt 3 und mehr Software, Steuerung und Kontrolle
Asse können unabhängig voneinander ausgerichtet werden, oder interpoliert werden kann (linear, zirkular oder einzelne Kurven). Die komplexen Formen der Interpolation werden mit der Nutzung der Achse Karten erhalten.
Kartesische Roboter: Standard-Versionen
Das kartesische Roboter in der Standard-Version ist in der Abbildung skizziert. Die Maschine kann mit einer beliebigen Kombination von Achsen geliefert werden. Sie können die Roboter wie dargestellt, oder um 90 Grad gedreht, so dass die vertikale Y-Achse und Z-Achse horizontal haben. Die Rotationen U, W und J, kann durch Servomotoren gesteuert werden oder, wenn Sie nur zwei Positionen haben, können Sie die pneumatischen Antriebe montieren. Die Übertragungen sind mit spielarmen Planetengetriebe gemacht. Die Motoren können Panasonic oder Danaher Motion sein.
Next zeigt einen 4-Achs-Roboter eingesetzt leichte Reihe für die Versklavung einer Werkzeugmaschine. Die Steuerung wurde mit einer CNC gebaut.
Kartesische Roboter: Kompakt-Versionen
Das kartesische Roboter in der Kompakt-Version ist in der Abbildung skizziert. Die Maschine kann mit einer beliebigen Kombination von Achsen geliefert werden. Die Rotationen U, W und J, kann durch Servomotoren gesteuert werden oder, wenn Sie nur zwei Positionen haben, können Sie die pneumatischen Antriebe montieren. Die Übertragungen sind mit spielarmen Planetengetriebe gemacht. Die Motoren können Panasonic oder Danaher Motion sein.
Kartesische Roboter: Portal-Versionen.
Das kartesische Roboter in der Kompakt-Version ist in der Abbildung skizziert. Die Maschine kann mit einer beliebigen Kombination von Achsen geliefert werden. Die Rotationen U, W und J, kann durch Servomotoren gesteuert werden oder, wenn Sie nur zwei Positionen haben, können Sie die pneumatischen Antriebe montieren. Die Übertragungen sind mit spielarmen Planetengetriebe gemacht. Die Motoren können Panasonic oder Danaher Motion sein. Die Y-Achse kann lief besonders hoch in diesen Fällen ist die Verschiebung entlang der X-Achse durch eine doppelte Übertragung der beiden Start-und Landebahnen erfolgen.
Daneben steht die Figur eines leichten Portalroboter gezeigt, verwendet für ein Montagesystem.
ROBOT FÜR SPEZIELLE ANWENDUNGEN
APIEL fertigt Robotersysteme für spezifische Produktionsanforderungen.
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