ROBOTS SCARA

Apiel produit 9 types de robots cartésiens et des robots SCARA de 2 types:

• Robots Scara avec colonne tournante
• Payload version lourde de 100 kg au niveau du poignet
• Version avec charge utile moyenne de 50 kg au niveau du poignet

SCARA ROBOTS LOURDS

Le robot SCARA est une machine avec une productivité élevée utilisé pour la palettisation, la palettisation peut sur un ou deux baies. Comme la performance est similaire à "robots anthropomorphiques" à la palettisation. La course verticale maximale est de 2500 mm. La dimension verticale est contenue et il est donc idéal pour les applications où l'espace vertical disponible est réduit. La colonne verticale peut pivoter à 350 ° vous permettant de profiter pleinement de la portée de la pince.






Caractéristiques essentielles:

• Plage de fonctionnement maximale de la pince de 2000mm.
• Plage de fonctionnement minimum de la pince 755mm.
• Rotation de la pince à 360°.
• Productivité maximale de 14 prises par minute.
• Les servomoteurs, contrôlée par OMRON API CJ1
• Panasonic servomoteurs brushless
• Zéro boîtes de jeu (<1 ') pour la colonne et le coude et planétaires à jeu réduit (<5') pour le poignet.
• Panneau de couleur Opérateur écran tactile de 7 ".
• Guides translation verticale durci et poli, avec recirculation de billes, roulements.
• Poids maximum soulevé 100 kg (y compris les pinces).
• La course verticale maximale est de 2500 mm.

SCARA ROBOTS DE TAILLE MOYENNE

Les robots SCARA moyenne utilisée pour la manipulation et la palettisation. Le milieu scara robot est petit par rapport au modèle lourd, et les volumes de fonctionnement donc faible. La course verticale maximale est de 1800 mm. La dimension verticale est contenue et il est donc idéal pour les applications où l'espace vertical disponible est réduit. La colonne verticale peut pivoter à 350 ° vous permettant de profiter pleinement de la portée de la pince.






Caractéristiques essentielles:

• Plage de fonctionnement maximale de la pince axe 1500mm.
• Plage de fonctionnement minimum de la pince axe. 513mm.
• Rotation de la pince à 360°.
• Palettisation productivité jusqu'à 14 prises par minute.
• Les servomoteurs, contrôlée par OMRON API CJ1.
• Les servomoteurs et les moteurs avec les mêmes caractéristiques du modèle lourd.
• Panneau de couleur Opérateur écran tactile de 5".
• Guides translation verticale durci et poli, avec recirculation de billes, roulements.
• Poids maximum soulevé 50 kg (y compris les pinces).
• La course verticale maximale est de 1800 mm.