ROBOTS CARTÉSIENS DU 2 AU 6 AXES
ROBOTS SCARA
ROBOT POUR LES ZONES DANGEREUSES
ROBOT POUR APPLICATIONS SPECIALES

Apiel produit 9 types de robots cartésiens et 2 types de robots SCARA. Robots cartésiens peuvent être fournis en 3 types différents:

• Robot standard de 2,3,4,5 ou 6 axes
• Version Lite avec une charge utile de 5 kg au poignet
• Version moyenne, avec une charge utile de 25 kg au niveau du poignet
• Version lourde, avec une charge utile de 50 kg au niveau du poignet


• Robot compact, 2,3,4,5 ou 6 axes
• Version Lite avec une charge utile de 5 kg au poignet
• Version moyenne, avec une charge utile de 25 kg au niveau du poignet
• Version lourde, avec une charge utile de 50 kg au niveau du poignet


• Robots Portiques, avec 2,3,4,5 ou 6 axes
• Version Lite avec une charge utile de 5 kg au poignet
• Version moyenne, avec une charge utile de 25 kg au niveau du poignet
• Version lourde, avec une charge utile de 50 kg au niveau du poignet


• Scara robot de tourner la colonne
• Version lourde, avec une charge utile de 100 kg au niveau du poignet
• Version moyenne, avec une charge utile de 50 kg au niveau du poignet

ROBOTS CARTÉSIENS

Robots cartésiens peuvent être fournis dans les configurations suivantes:

1. Base installée d'axes uniquement, sans moteur, aucun système électrique et pas de capteurs
2. Machine comme à l'étape 1, ainsi que châssis de support.
3. Machine comme dans l'étape 1, plus armoire avec PLC (Siemens, Omron ou Mitsubishi) ou CNC, opérateur de l'écran tactile couleur 7 ", des moteurs, des variateurs et des capteurs
4. Machine comme à l'étape 3 et plus de logiciels, de commandement et de contrôle

Haches, peut avoir une position indépendante ou peut être interpolée (courbes linéairement, circulairement ou particulier). Les formes complexes de l'interpolation sont obtenus avec l'utilisation de cartes d'axes.

Les robots cartésiens: versions standard

Le robot cartésien dans la version standard est esquissée dans la figure. La machine peut être fournie avec n'importe quelle combinaison d'axes. Vous pouvez utiliser le robot comme représenté ou pivoté de 90 degrés afin d'avoir l'axe vertical Y et Z-axe horizontal. Les rotations U, W et J, peut être contrôlée par servo-moteurs, ou, si vous n'avez que deux positions, vous pouvez monter les actionneurs pneumatiques. La transmission sont faites avec jeu réduit Réducteurs planétaires. Les moteurs peuvent être Panasonic ou Danaher Motion.

Suivant montre un axe 4-robots utilisés série légère pour l'asservissement de la machine-outil. Le système de contrôle a été construit avec un CNC.

Robots cartésiens: versions compactes

Le robot cartésien dans la version compacte est esquissée dans la figure. La machine peut être fournie avec n'importe quelle combinaison d'axes. Les rotations U, W et J, peut être contrôlée par servo-moteurs, ou, si vous n'avez que deux positions, vous pouvez monter les actionneurs pneumatiques. La transmission sont faites avec jeu réduit Réducteurs planétaires. Les moteurs peuvent être Panasonic ou Danaher Motion.

Robots cartésiens: versions portique

Le robot cartésien dans la version compacte est esquissée dans la figure. La machine peut être fournie avec n'importe quelle combinaison d'axes. Les rotations U, W et J, peut être contrôlée par servo-moteurs, ou, si vous n'avez que deux positions, vous pouvez monter les actionneurs pneumatiques. La transmission sont faites avec jeu réduit Réducteurs planétaires. Les moteurs peuvent être Panasonic ou Danaher Motion. L'axe Y peuvent avoir couru particulièrement élevé dans ces cas, le déplacement le long de l'axe X est effectuée au moyen d'une double transmission des deux pistes.

A côté est présenté sur la figure d'un robot portique léger, utilisé pour un système de montage.

ROBOT POUR APPLICATIONS SPECIALES

Apiel fabrique des systèmes robotiques pour les besoins de production spécifiques.