ROBOTS CARTESIANOS DE 2 A 6 AXIS
ROBOT SCARA
ROBOT DE ZONAS PELIGROSAS
ROBOT PARA APLICACIONES ESPECIALES
Apiel produce 9 tipos de robots cartesianos y dos tipos de robots scara. Robots cartesianos se puede suministrar en tres tipos diferentes:
- Robot estándar de 2,3,4,5 o 6 ejes
- La versión Lite con una carga de 5 kg en la muñeca
- Versión media, con una carga de 25 kg en la muñeca
- Versión pesada carga de 50 kg en la muñeca
- Robot compacto, 2,3,4,5 o 6 ejes
- La versión Lite con una carga de 5 kg en la muñeca
- Versión media, con una carga de 25 kg en la muñeca
- Versión pesada carga de 50 kg en la muñeca
- Robots de pórtico, con 2,3,4,5 o 6 ejes
- La versión Lite con una carga de 5 kg en la muñeca
- Versión media, con una carga de 25 kg en la muñeca
- Versión pesada carga de 50 kg en la muñeca
- Scara robot de rotación de columna
- Versión pesada carga de 100 kg en la muñeca
- Versión media, con una carga de 50 kg en la muñeca
ROBOTS CARTESIANOS
Robots cartesianos se pueden suministrar en las siguientes configuraciones:
- La oferta de base, sólo los ejes, los motores no, no el sistema eléctrico y los sensores no
- Máquina como en el paso 1, además de estructura de soporte.
- Máquina como en el paso 1, más del gabinete con el PLC (Siemens, Omron o Mitsubishi) o CNC, panel de operador con pantalla táctil color de 7 ", motores, accionamientos y sensores
- Máquina como en el paso 3 y más software, de comando y control
Ejes, puede tener una posición independiente o se puede interpolar (curvas de forma lineal, circular o particular). Las formas complejas de interpolación se obtienen con el uso de tarjetas de eje.
Los robots cartesianos: las versiones estándar
El robot cartesiano en la versión estándar se esboza en la figura. La máquina se puede suministrar con cualquier combinación de ejes. Usted puede utilizar el robot, como se muestra o se gira 90 grados a fin de tener la "Y" eje vertical, y la "Z" eje horizontal. Las rotaciones U, W, y J, puede ser controlado por servomotores o, si sólo tiene dos posiciones, puede montar los actuadores neumáticos. Las transmisiones se realizan con cajas de cambios reacción de baja del planeta. Los motores pueden ser Panasonic o Danaher Motion.
A continuación se muestra un eje de 4 series de robots que se utilizan la luz de la esclavitud de una máquina-herramienta. El sistema de control fue construido con un CNC.
Robots cartesianos: versiones compactas
El robot cartesiano en la versión compacta se esquematiza en la figura. La máquina se puede suministrar con cualquier combinación de ejes. Las rotaciones U, W, y J, puede ser controlado por servomotores o, si sólo tiene dos posiciones, puede montar los actuadores neumáticos. Las transmisiones se realizan con cajas de cambios reacción de baja del planeta. Los motores pueden ser Panasonic o Danaher Motion.
Robot cartesianos: versiones de pórtico.
El robot cartesiano en la versión compacta se esquematiza en la figura. La máquina se puede suministrar con cualquier combinación de ejes. Las rotaciones U, W, y J, puede ser controlado por servomotores o, si sólo tiene dos posiciones, puede montar los actuadores neumáticos. Las transmisiones se realizan con cajas de cambios reacción de baja del planeta. Los motores pueden ser Panasonic o Danaher Motion. El eje Y puede tener corrió particularmente alta en estos casos, el desplazamiento en el eje X se realiza por medio de una transmisión dual de ambas pistas.
Se muestra junto a la figura de un robot de pórtico ligera, que se utiliza para un sistema de montaje.
ROBOT PARA APLICACIONES ESPECIALES
Apiel fabrica sistemas robóticos para las necesidades de producción específicas.
