ASSERVIMENTI PER MACCHINE UTENSILI


Caricatore automatico a gravitÓ di alberi per asservimento foratrice profonda

Nel campo degli asservimenti Apiel realizza due tipologia di sistemi per il carico e lo scarico di macchine: i caricatori e i robot. I caricatori (foto a sinistra) sono elementi che immagazzinano un numero elevato di elementi da mettere in lavorazione. Attraverso sistemi elettropneumatici, i pezzi dal caricatore sono posizionati sulla macchina che li deve lavorare. I caricatori sono realizzati per ogni applicazione specifica.

I robot consentono una gestione più evoluta delle isole di lavorazione. Apiel realizza robot cartesiani per realizzare asservimenti ed isole di lavorazione.
A completamento dei robot si costruiscono magazzini pezzi, sistemi di movimentazione ed anche sistemi di lavaggio.

Le macchine utensili a cui si possono interfacciare gli alimentatori sono ad esempio torni,frese, foratrici, transfer.

Grazie agli asservimenti Apiel è possibile ottenere un elevato grado di automazione della produzione.



Carico e scarico macchina utensile con robot cartesiano 4 assi
Asservimento macchina utensile con robot che prende alberi da un cestello











Robot che effettua il carico e lo scarico di una macchina utensile

Le due foto a fianco raffigurano un robot di carico e scarico che effettua la presa e la riposizione da cestelli standard.
I parametri delle lavorazioni sono impostabili da pannello operatore.

A seconda del tipo di posizionamento che si deve realizzare, per il controllo degli asservimenti si utilizzano PLC Omron o controlli asse.



Robot che effettua il carico e lo scarico di una macchina utensile

La figura a fianco rappresenta l'applicazione di un robot cartesiano a 4 assi per realizzare un sistema di carico per una macchina per la lavorazione della lamiera. Il robot effettua la depalettizzazione di pacchi di lamiere appoggiati su pallet in legno. La movimentazione dei pallet, realizzata con rulliere e trasportatori a catena, Ŕ completamente automatica. Una pinza di presa installata sul robot, effettua la presa dei pacchi di lamiere per il successivo posizionamento all'interno della macchina utensile. I pacchi di lamiere sono impilati con dei distanziatori; questi ultimi vengono rimossi con delle ventose presenti sulla pinza di presa.

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