SYSTÈMES DE CHARGEMENT ET DÉCHARGEMENT
POUR MACHINES-OUTILS
Dans le domaine de l'alimentation des machines-outils, Apiel Automation crée deux types de systèmes de chargement et de déchargement des machines : les chargeurs et les robots. Les magasins (photo de gauche) sont des éléments qui stockent un grand nombre d'éléments à traiter. Grâce à des systèmes électropneumatiques, les pièces du chargeur sont positionnées sur la machine qui doit les traiter. Les chargeurs sont conçus pour chaque application d'automatisation spécifique.
Les robots permettent une gestion plus avancée des îlots de traitement.
Apiel Automation crée des robots cartésiens pour créer des systèmes d'asservissement et des îlots de traitement.
Pour compléter les robots, des entrepôts de pièces détachées, des systèmes de manutention
ainsi que des systèmes de lavage sont construits.
Les machines-outils avec lesquelles les dispositifs d'alimentation peuvent s'interfacer sont par exemple des tours, des fraiseuses, des perceuses, des machines transfert.
Grâce aux systèmes de chargement et de déchargement Apiel Automation, il est possible d'atteindre un haut degré d'automatisation de la production.
Les deux photos ci-contre représentent un robot de chargement et de déchargement qui
récupère et repositionne les paniers standards.
Les paramètres de traitement peuvent être définis à partir du panneau de commande.
Selon le type de positionnement à effectuer, des automates Omron ou des commandes d'axes sont utilisés pour le contrôle.
La figure ci-contre représente l'application d'un robot cartésien à 4 axes pour créer un système de chargement pour une machine-outil pour le travail de la tôle. Pour le chargement et le déchargement, un robot dépalettise les paquets de tôles posés sur des palettes en bois. La manutention des palettes, réalisée avec des convoyeurs à rouleaux et des convoyeurs à chaîne, est entièrement automatique. Une pince installée sur le robot saisit les paquets de tôles pour leur positionnement ultérieur à l'intérieur de la machine-outil. Les paquets de tôles sont empilés avec des entretoises; ces derniers s'enlèvent grâce à des ventouses sur la pince.
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