EMBARREUR HAUTE CAPACITÉ'
EMBARREUR VERTICALE
EMBARREUR POUR SYSTÈMES DE DÉCOUPE LASER 3D

Apiel Automation construit 3 chargeurs différents qui diffèrent en capacité de stockage et le type de travaux effectués sur les barres. Les principales caractéristiques sont:

• EMBARREUR HAUTE CAPACITÉ'
• Alimentation des machine à scier et des presses pour couper la barre
• Conçu pour fonctionner avec des extrusions d'aluminium, même avec des sections complexes
• Machine avec système d'avancement automatique de la barre de coupe
• Possibilité de créer des machines avec convoyeur pour déplacer toute la barre
• Chargement des barres pendant le fonctionnement de la machine


• EMBARREUR VERTICALE
• Chargeur automatique économique, de stocker un nombre limité de bars.
• il peut également fonctionner avec des barres d'acier d'une section allant jusqu'à 80x20
• Machine avec système d'alimentation automatique, le bar, de coupe ou de transporteurs pour le transfert de toute la barre


• EMBARREUR POUR SYSTÈMES DE DÉCOUPE LASER 3D
• Dual mode de fonctionnement: avancement pour la coupe de la barre ou avancement pour les traitement de la barre
• Aptitude à travailler barres de différentes longueurs (de 300 à 3000mm)
• Possibilité de charger des barres en cours de traitement
• Le barre sono sostenute nella zona di lavoro per evitare la flessione delle stesse
• Le chargeur peut travailler avec des barres de section fine

Le chargeur de barres pour profilés ALIPRO6000 est utilisé avec des machine à scier ou des presses, pour la découpe de profilés très asymétriques (généralement en aluminium extrudé). Ces profils sont utilisés pour : les fenêtres et les bouches d'aération des systèmes de climatisation. Le embarreur est réalisé en trois versions distinctes ; avec et sans changement de palette et d'aileron. Les profils réalisables peuvent être divisés en deux types : les profils empilables et les profils non empilables.

Les profilés empilables sont ceux qui permettent de réaliser des piles droites, ces profilés sont stockés dans des magasins spécialement conçus pour le profilé. Dans ces cas-là, des capacités globales allant jusqu’à 800 mètres peuvent être atteintes. La photo de droite ci-dessus représente des profils empilables.

Les profilés non empilables (photo de droite en bas, profilé de gauche) sont insérés individuellement dans des supports spéciaux, sans toutefois atteindre de grandes dimensions de stockage. Les profils à ailettes (photo de droite sous le profil de droite) sont empilés de manière alternée. Pour être traité, un modèle particulier de machine est utilisé.

La photo de droite et le dessin de droite ci-dessous représentent l'intérieur de la machine et sa section. La machine présentée dispose d'un changeur de palettes. Le profilé est fixé à l'aide de ventouses. Une fois accroché, le profilé est transporté sur un système d'alimentation qui alimente la machine-outil utilisée pour la découpe.

Les ventouses de fixation des profilés sont déplacées par un trio d'axes motorisés avec moteurs asynchrones et inverseurs, feedback avec encodeurs. Le profil attaché est positionné sur la ligne de progression.

L'avancement du profil est obtenu au moyen d'une paire de pinces : une pince fixe et une pince mobile. La pince mobile est déplacée par un servomoteur sans balais. La transmission se fait avec une vis à billes. L'étrier fonctionne sur des guides à recirculation de billes. La précision de coupe est de 5/100 mm.

Depuis le panneau de commande, vous pouvez définir les longueurs de chaque section individuelle en laquelle la tige doit être défriché. Cela permet une réduction maximale des déchets. Il n’y a pas de longueur minimale ni de longueur de coupe maximale. Le contrôle du système se fait avec un automate Omron et l'interface opérateur utilise un panneau de 7".

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Embarreur verticales est fabriqué en 2 modèles différents : pour barres jusqu'à 6 mètres CariVert600 et pour barres jusqu'à 4 mètres Carivert4000. La machine est une solution économique et efficace pour automatiser l’alimentation des machines de découpe ou de traitement. Les barres insérées dans le grand magasin de barres permettent à la machine-outil motorisée de travailler sans l'aide de personnel. Le chargement des barres dans l'entrepôt peut se faire à tout moment (même lorsque le chargeur alimente la machine de découpe).

La machine est composée du magasin de barres verticales, du groupe de chargement et déchargement et du pousse-barres pour faire avancer la barre en cours de traitement. Le chargeur a une capacité de 27 barres et convient aux barres à sections pleines ou aux profilés de différentes sections.

Le groupe de chargement/déchargement présente une surface pour supporter les paquets de barres. L'opérateur extraira la barre unique du paquet et la placera sur les supports de chargement des barres. La barre individuelle sera automatiquement chargée dans le magasin de barres. L'opération de chargement peut également avoir lieu lors de l'avancement de la barre pour la découpe.

Une fois l'insertion terminée, la barre est soulevée par les supports accrochés aux chaînes du magasin à barres. La capacité de stockage est saturée lorsque tous les supports sont occupés par des barres. La sortie des barres s'effectue en abaissant les supports jusqu'à ce que la barre soit relâchée sur les supports de déchargement. La barre est déplacée sur le convoyeur à rouleaux motorisé ; en démarrant le mouvement du convoyeur à rouleaux, la tige est expulsée vers le ravitailleur de barres.

L'avancement de la barre à l'intérieur de la machine de découpe s'effectue à l'aide d'un pousse-barre, composé d'une pince fixe et d'une pince mobile. Il existe 2 versions de pousse-barres disponibles : pneumatique ou servo. Le ravitailleur de barres pneumatique est la solution la plus économique et la plus utilisable lorsque la machine de coupe dispose d'une butée pour arrêter l'avancement de la barre en position de coupe.

Lorsqu'il n'y a pas de retour pour arrêter la barre ou lorsque l'avancement de la barre est variable à l'intérieur de la barre, le poussoir de barre servo est utilisé. La pince mobile, contrôlée par un servomoteur, exécute les avances programmées sur le panneau de commande de la machine.

À la sortie du embarreur, il peut y avoir un convoyeur à rouleaux motorisé pour atteindre la machine utilisée pour le traitement. Le convoyeur à rouleaux de sortie peut être équipé d'un accessoire qui permet de faire tourner la barre pendant le traitement.

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Cette machine est conçue pour traiter des barres de différentes sections avec un laser 3D. Le laser 3D est un laser à fibre optique dont la tête de découpe est installée sur un robot a bras articules. Le magasin permet de positionner la barre à travailler dans la zone d'exploitation du laser. Le chargeur dispose de deux modes de fonctionnement :

• usinage et découpe de la barre
• usinage de la barre dans sa longueur d'origine.

Dans le premier mode de travail, la barre avance dans la zone de travail du laser ; une fois le traitement terminé, la pièce est découpée du reste de la barre. Dans le deuxième mode, la barre a la longueur de la pièce finie ; une fois le traitement terminé, la barre est repositionnée sur le magasin de pièces finies. Les composants essentiels de la machine sont :

• Châssis tubulaire en acier 80x80 qui supporte les éléments de la machine et les protections de prévention des accidents. Une ouverture sur le côté du châssis permet l'insertion du robot portant le laser
• Magasin de barres : supporte aussi bien les barres à usiner que les barres usinées. Le magasin est composé de 6 chaînes avec supports profilés pour soutenir les barres. La position des chaînes est réglable pour faciliter le maintien des barres.
• Elévateur de barre : retire la barre usinée des pinces et la place sur la chaîne. La chaîne avance d'un pas et l'élévateur soulève une barre brute et l'insère dans les pinces. Le retrait de la barre n'est nécessaire que lorsqu'il n'est pas nécessaire de la diviser en sections.
• Unité d'alimentation en barres, composée d'un tubulaire 100x100 qui supporte une plaque avec une paire de guides profilés pour chariots à recirculation de billes. 5 chariots portant les pinces défilent sur les guides. À une extrémité de l'élément tubulaire est installé un servomoteur avec un réducteur épicycloïdal à faible jeu qui contrôle le mouvement longitudinal des pinces au moyen d'une courroie crantée.
• 5 pinces qui soutiennent et bloquent la barre. La première pince (la plus proche du motoréducteur) est reliée en permanence à la courroie et est la pince qui saisit toujours la barre ; cette pince (que nous appellerons maître) contrôle le mouvement longitudinal de la barre et est équipée d'un encodeur linéaire pour garantir une haute précision de positionnement. Les 4 autres pinces se déplacent avec la pince maîtresse dans les mouvements d'avancement de la barre. Les pinces elles-mêmes sont équipées de moteurs pour pouvoir faire varier la position de préhension sur la barre, de manière à garantir un soutien maximal dans la zone de travail, permettre le traitement en chaque point de la barre et faciliter la coupe de longueurs à partir d'une tige entière. Chaque pince comporte : un mors vertical pour bloquer la barre, un mors horizontal qui maintient la barre en position horizontale contre une référence.
• Le convoyeur de ferraille, placé sous la barre en cours de traitement, récupère le matériau coupé et l'amène vers un conteneur externe.
• Le convoyeur de pièces traitées, placé sous la barre en cours de traitement, récupère les pièces coupées et les amène vers un conteneur externe. Un déflecteur dirige les matériaux découpés sur un convoyeur ou sur l'autre en fonction des commandes reçues du système laser.
• Tableau électrique avec PLC Omron et panneau de commande à écran tactile couleur.

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