CARICATORE BARRE ALTA CAPACITA'
CARICATORE BARRE VERTICALE
CARICATORE BARRE PER SISTEMI TAGLIO AL LASER 3D

Apiel Automation realizza 3 tipologie di caricatori barre che si differenziano per capacità d'immagazzinamento e per il tipo di lavorazione da effettuare sulle barre. Le caratteristiche essenziali sono:

• CARICATORE BARRE AD ALTA CAPACITA'
• Asservimento di troncatrici e presse per il taglio della barra
• Progettato per lavorare con estrusi di alluminio anche di sezione complessa
• Macchina con sistema di avanzamento automatico della barra per il taglio
• Posibilità di realizzare macchine con trasportatore per la movimentazione della barra intera
• Caricamento delle barre durante il funzionamento della macchina


• CARICATORE BARRE VERTICALE
• Caricatore automatico economico per immagazzinare un numero non elevato di barre
• può lavorare anche con barre di acciaio di sezione fino all'80x20
• Macchina con sistema di avanzamento automatico della barra per il taglio o con traportatore per il trasferimento della barra intera


• CARICATORE BARRE PER SISTEMI TAGLIO AL LASER 3D
• Doppia modalità di funzionamento: alimentazione per taglio barra od avanzamento per lavorazione della barra
• Barre lavorabili di diverse lunghezze (da 300mm a 3000mm)
• Possibilità di caricare le barre durante la lavorazione
• Le barre sono sostenute nella zona di lavoro per evitare la flessione delle stesse
• Il caricatore può lavorare con barre di sezione sottile

Il caricatore barre per profilati, ALIPRO6000, viene impiegato con troncatrici o presse, per il taglio di profili fortemente asimmetrici (tipicamente estrusi in alluminio). Questi profili sono utilizzati per: serramenti e bocchette di ventilazione per impianti di condizionamento. Il caricatore è realizzato in tre versioni distinte; con e senza il cambio pallet e per alette. I profili lavorabili sono suddivisibili in due tipologie: profili impilabili e profili non impilabili.

I profili impilabili sono quelli che realizzano delle pile diritte, questi profili sono immagazzinati in caricatori appositamente disegnati per il profilo. In questi casi si possono raggiungere capacità complessive fino a 800 metri. La foto a destra in alto rappresenta dei profili impilabili.

I profili non impilabili (foto a destra sotto, profilo a sinistra) sono inseriti in appositi supporti singolarmente, senza però raggiungere elevate metrature di stoccaggio. I profili ad aletta (foto destra sotto profilo di destra) sono impilati in modo alternato. Per poter essere lavorato viene utilizzato un modello particolare di macchina.

La foto a destra ed il disegno a destra in basso raffigurano l'interno della macchina e la sezione della stessa. La macchina raffigurata ha il cambio pallet. La presa del profilo è realizzata con delle ventose. Il profilo agganciato è portato su di un sistema di avanzamento che alimenta la macchina utensile adibita al taglio.

Le ventose di aggancio profili sono mosse da una terna di assi motorizzati con motori asincroni ed inverter, retroazionati con encoder. Il profilo agganciato è posizionato sulla linea di avanzamento.

L'avanzamento del profilo è ottenuto per mezzo di una coppia di pinze: una pinza fissa ed una mobile. La pinza mobile è mossa da un servomotore brushless. La trasmissione è realizzata con una vite a ricircolo di sfere. La pinza corre su delle guide a ricircolo di sfere. La precisione di taglio è di 5/100 mm.

Da pannello operatore si possono definire le lunghezze di ogni singolo spezzone in cui deve essere suddivisa la verga. Questo consente la massima riduzione degli sfridi. Non vi è una lunghezza minima e nemmeno una lunghezza massima di taglio. Il controllo del sistema è realizzato con un PLC Omron e l'interfaccia operatore utilizza un pannello da 5.7".

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Il caricatore barre verticale è realizzato in 2 differenti modelli: per barre fino a 6 metri CariVert600 e per barre fino a 4 metri Carivert4000. La macchina è una soluzione economica ed efficiente per automatizzare l'alimentazione di macchine per taglio o lavorazione. Le barre inserite nel capiente magazzino barre, consentono alla macchina utensile alimentata, di lavorare senza ausilio di personale. Il carico delle barre nel magazzino può essere effettuato in qualsiasi momento (anche quando il caricatore alimenta la macchina di taglio).

La macchina è costituita dal magazzino verticale barre, dal gruppo di carico e scarico e dallo spingibarra per l'avanzamento della barra in lavorazione. Il caricatore ha una capacità di 27 barre ed è idoneo per barre a sezione piena o profilati con sezioni varie.

Il gruppo di carico / scarico presenta un piano per l’appoggio dei fasci di barre. L’operatore estrarrà la singola barra dal fascio e l’appoggerà sui supporti di carico barre. La singola barra verrà caricata automaticamente nel magazzino barre. L'operazione di carico può avvenire anche durante l'avanzamento della barra per il taglio.

Completato l’inserimento, la barra viene sollevata dai supporti agganciati alle catene del magazzino barre. La capacità di immagazzinamento è saturata quando tutti i supporti sono occupati da barre. L’uscita delle barre avviene abbassando i supporti fino a rilasciare la verga sui supporti di scarico. La barra viene spostata sulla rulliera motorizzata; avviando il movimento della rulliera, la verga è espulsa verso lo spingibarra.

L'avanzamento della barra all'interno della macchina di taglio è realizzato con uno spingibarra, costituito da una pinza fissa ed una mobile. Sono disponibili 2 versioni di spingibarre: pneumatico o servo. Lo spingibarra pneumatico è la soluzione più economica ed utilizzabile quando la macchina di taglio ha un arresto per fermare l'avanzamento della barra nella posizione di taglio.

Quando non vi è un riscontro per l'arresto della barra o quando l'avanzamento della barra è variabile all'interno della barra, si utilizza lo spingi barra servo. La pinza mobile, comandata da un servomotore, realizza gli avanzamenti impostati sul pannello operatore della macchina.

All'uscita del caricatore si può avere una rulliera motorizzata per raggiungere la macchina adibita alla lavorazione. La rulliera di uscita può essere dotata di un accessorio che consente alla barra di essere posta in rotazione durante la lavorazione.

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Questa macchina è disegnata per la lavorazione di barre di varie sezioni con laser 3D. Il laser 3D, è un laser in fibra ottica con la testa di taglio installata su di un robot antropomorfo. Il caricatore consente di posizionare la barra da lavorare nell'area operativa del laser. Il caricatore ha due modalità operative:

• lavorazione e taglio della barra
• lavorazione della barra nella sua lunghezza originaria.

Nella prima modalità di lavoro, la barra viene fatta avanzare nell'area di lavoro del laser; completata la lavorazione, lo spezzone viene tagliato dal resto della barra. Nella seconda modalità la barra ha la lunghezza del pezzo finito; completata la lavorazione, la barra è riposizionata sul magazzino pezzi finiti. I componenti essenziali della macchina sono:

• Telaio in tubolari di acciaio 80x80 che sostiene gli elementi della macchina e le protezioni antinfortunistiche. Un'apertura sul fianco del telaio consente l'inserimento del robot che porta il laser
• Magazzino barre: supporta sia le barre da lavorare che le lavorate. Il magazzino è costituito da 6 catene con supporti profilati per il sostegno delle barre. La posizione delle catene è regolabile per facilitare il sostegno delle barre
• Elevatore barre: rimuove la barra lavorata dalle pinze e la posiziona sulla catena. La catena avanza di un passo e l'elevatore solleva una barra non lavorata e la inserisce nelle pinze. La rimozione della barra è necessaria solo quando la stessa non deve essere suddivisa in spezzoni.
• Gruppo avanzamento barra, costituito da un tubolare 100x100 che sostiene una piastra con una coppia di guide profilate per carrelli a ricircolo di sfere Sulle guide corrono 5 carrelli che portano le pinze. Ad una estremità del tubolare è installato un servomotore con riduttore epicicloidale a gioco ridotto che comanda il movimento longitudinale delle pinze per mezzo di una cinghia dentata.
• 5 pinze che sostengono e bloccano la barra. La prima pinza (quella più vicina al motoriduttore) è collegata in modo fisso alla cinghia ed è la pinza sempre in presa sulla barra; questa pinza (che chiameremo master) comanda il moto longitudinale della barra ed è dotata di un encoder lineare per garantire una elevata precisione di posizionamento. Le altre 4 pinze si muovono insieme alla pinza master nei movimenti di avanzamento della barra. Le stesse pinze sono dotate di motori per poter variare la posizione di presa sulla barra, così da garantire il massimo sostegno nella zona di lavoro, consentire la lavorazione in ogni punto della barra, facilitare il taglio di spezzoni da una verga intera. Ogni pinza ha: una ganascia verticale per il blocco della barra, una ganascia orizzontale che mantiene la barra in posizione orizzontale contro un riferimento.
• Trasportatore sfridi, posizionato sotto la barra in lavorazione, raccoglie il materiale tagliato e lo porta in un contenitore esterno.
• Trasportatore spezzoni lavorati, posizionato sotto la barra in lavorazione, raccoglie i particolari tagliati e lo porta in un contenitore esterno. Un deflettore indirizza i materiali tagliati su un trasportatore o sull'altro a seconda dei comandi ricevuti dal sistema laser.
• Quadro elettrico con PLC Omron e pannello operatore touch screen a colori.

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