ASSERVIMENTI PER MACCHINE UTENSILI

Nel campo dell'asservimento di macchine utensili Apiel Automation realizza due tipologia di sistemi per il carico e lo scarico di macchine: i caricatori e i robot. I caricatori (foto a sinistra) sono elementi che immagazzinano un numero elevato di elementi da mettere in lavorazione. Attraverso sistemi elettropneumatici, i pezzi dal caricatore sono posizionati sulla macchina che li deve lavorare. I caricatori sono realizzati per ogni specifica applicazione di asservimento.

I robot consentono una gestione più evoluta delle isole di lavorazione. Apiel Automation realizza robot cartesiani per realizzare asservimenti ed isole di lavorazione.
A completamento dei robot si costruiscono magazzini pezzi, sistemi di movimentazione ed anche sistemi di lavaggio.

Le macchine utensili a cui si possono interfacciare gli assrvimenti sono ad esempio torni,frese, foratrici, transfer.

Grazie agli asservimenti Apiel Automation è possibile ottenere un elevato grado di automazione della produzione.

Le due foto a fianco raffigurano un robot di carico e scarico che effettua la presa e la riposizione da cestelli standard.
I parametri delle lavorazioni sono impostabili da pannello operatore.

A seconda del tipo di posizionamento che si deve realizzare, per il controllo degli asservimenti si utilizzano PLC Omron o controlli asse.

La figura a fianco rappresenta l'applicazione di un robot cartesiano a 4 assi per realizzare un sistema di carico per una macchina utensile per la lavorazione della lamiera. Per l'asservimento si impiega un robot per effettuare la depalettizzazione di pacchi di lamiere appoggiati su pallet in legno. La movimentazione dei pallet, realizzata con rulliere e trasportatori a catena, è completamente automatica. Una pinza di presa installata sul robot, effettua la presa dei pacchi di lamiere per il successivo posizionamento all'interno della macchina utensile. I pacchi di lamiere sono impilati con dei distanziatori; questi ultimi vengono rimossi con delle ventose presenti sulla pinza di presa.

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