ZUBEHÖR FÜR DIE PALETTIERUNG

Für maximale Produktivität und Vielseitigkeit der Palettierung APIEL der Lage ist, eine Vielzahl von Greifern, Lagerhäuser vorsehen: Paletten und Zwischenlagen.

Das Zubehör erhältlich sind:

• Zangen zu greifen ein Element aus einem fixen und mobilen, Breite 400mm.
• Zangen mit zwei Greifelemente, selbstzentrierend..
• Zange mit Haken an der Palette zu sperren.
• Elemente für die Abscheidung einer Zwischenschicht, durch Saugnäpfe.
• Elemente zum Einhängen der Boxen mit Saugnäpfen.

• Lagerhäuser für Paletten und für Zwischenschichten.
• Automatische Stellungsregler Zwischenschichten.

ZWISCHENLAGEN-AUFLEGER

Positioner Spalte

• Entnommen aus der Zwischenschicht-Stack und die anschließende Platzierung auf der Palette
• High-Speed-Positionierung
• Vertikale Reise 2000mm Standard
• Säule mit Bodenplatte oder Halterungen zum Palettierer
• Horizontal Schlaganfall von 2200 bis 1000mm stufenlos regelbar
• Geschwindigkeit regelbar über die Bedienerkonsole
• Die Fähigkeit, die Zwischenschicht bei der Übertragung von 90 ° zu drehen.
• Lieferung von nur mechanische Teil oder die komplette Anlage einschließlich der elektrischen Schalttafel
• Überwachungssystem mit Omron-SPS, HMI und Software
• Optische Sensoren zur Erfassung der Höhe des Stapels von Paletten und Zwischenlagen.

Positioner Zwischenschicht auf die Schiene

Dieses Produkt eignet sich für alle Anwendungen, die die Platzierung der Zwischenschichten erforderlich, Palettieren auf mehreren Stationen. Die Maschine nimmt den Zwischenschichten aus einer einzigen Charge. Die Palettierung Stationen können auf nur einer Maschine gehören, oder gehören zu mehr Palettierer. Die folgende Abbildung zeigt einen Palettierer (schwarz) mit dem Positioning System (rot) beim Einbau einer Zwischenschicht. Positionierung abgeschlossen ist, wird der Greifer den Kopf hob, es fährt, nehmen Sie die Aufstellfläche. Die Palettierer können dann wieder an die Arbeit und die Positionierung System abholen können eine neue Zwischenschicht.

Die Komponenten der Maschine sind: der Schiene, der Wagen Zwischenschicht, die Zwischenschicht Inventar und Bedienfeld.
Die Strecke besteht aus einem Paar von Rundrohren 500mm Schritt. Eine Spur zur Versorgung der elektrifizierten Trolley Zwischenschicht an der Schiene befestigt. Die Schiene muss über den Rahmen der Palettierer positioniert werden. Die Strecke besteht aus geraden Linien und Kurven, die Sie auf den Pfad notwendig, alle Stellen der Anlage zu erreichen erstellen können.

Der Wagen, dass die Zwischenschichten bewegt, läuft auf den Schienen durch Gummirädern. Der Warenkorb ist selbstfahrend. Auf dem Schlitten ist, haben wir: der Motor zum Verschieben der Schiene, der SPS zur Steuerung der Übersetzung ist, dass von allen Bewegungen, eine unterbrechungsfreie Stromversorgung, um die Kontinuität zu gewährleisten, den Kopf mit Saugnäpfen zur Befestigung der Wasser aufgenommen, die Winde, um die vertikale Bewegung des Greifers Kopf Arm und Positionierung des Greifers Kopf.

Die Speicherschicht Pads, ist einfach eine strukturelle Containment. Seine Position kann auch weit entfernt von dem Punkt, der Einsatz von Zwischenschichten.

Die Schalttafel, die auf dem Boden befindet, enthält: elektromechanischen Elementen und Versorgungssicherheit legen, durch die elektrifizierte Strecke. Für die Steuerung der Maschine, haben wir ein Bedienfeld mit dem Wagen durch eine Wireless Ethernet. Die Kommunikation mit dem Rest des Systems kann durch Module I / O Ethernet oder über eine zweite SPS auch mit Ethernet-Port ausgestattet sein.

Der Wagen ist so geformt und installiert sein, sich frei zu bewegen von einem Ort zum anderen Pflanze, ohne Eingriff in die Gremien in Bewegung der Palettierer. Der Arm der Lastwagen mit dem Greifkopf der Zwischenschicht kann in der horizontalen Ebene zu drehen.

Der Wagen neben der Speicherschicht Pads positioniert ist, dreht sich der Arm um die packende Kopf in einer Linie mit dem Blatt zu bringen. Die Winde senkt den Greiferkopf bis zum ersten Zwischenschicht, den Kopf durch vier Saugnäpfe, Haken und wirft die Zwischenschicht. Abgeschlossen Heben, dreht sich der Arm um den Kopf aus dem Raum zu bringen. Starten Sie die Übersetzung Bewegung des Schlittens zu dem Punkt, der Anwendung des Wassers. Den Punkt erreicht, ist der Lkw für die Zustimmung der Palettierer warten. Aufgetreten auf Kommando, drehen Sie den Arm, um das Wasser im Einklang mit der Palette zu bringen; die Winde senkt den Grundwasserspiegel auf der Palette. Abgeschlossene die Reise, den Kopf zurück und schloss die Drehung des Armes, ist die Vereinbarung, die Erholung der Palette an.