ACCESORIOS PARA LA PALETIZACIÓN
Para obtener la máxima productividad y versatilidad de paletizado APIEL es capaz de ofrecer una amplia variedad de pinzas, almacenes para: paletas y capa intermedia.
Los accesorios disponibles son:
- Alicates con un elemento de una toma fija y móvil. Ancho 400 mm.
- Alicates con dos elementos de agarre, la auto-centrado.
- Alicates con ganchos para fijar la paleta.
- Elementos para la captura de una capa intermedia, por medio de ventosas.
- Elementos para conectar las cajas con ventosas.
- Almacén para las paletas y la capa intermedia.
- Posicionador automático de capas intermedias.
POSICIONADOR AUTOMÁTICO DE CAPAS INTERMEDIAS
Posicionador de la columna
- Toma de la capa intermedia de la pila, la siguiente posición por encima de la tarima
- Posicionamiento de alta velocidad
- Recorrido vertical 2000mm estándar
- Columna con placa base o soportes de montaje a la paletizadora
- Trazo horizontal de 2200 a 1000 mm de ajuste continuo
- Velocidad ajustable desde el panel de operador
- Capacidad de rotar la capa intermedia en la transferencia de 90 °.
- Provisión de una pieza mecánica o el sistema completo, incluidos los eléctricos
- Sistema de seguimiento con Omron PLC, HMI y el software
- Sensores fotoeléctricos para la detección de la altura de la pila de paletas y separadores.
Posicionador capa intermedia al ferrocarril
Este producto es adecuado para todas las aplicaciones que requieren la colocación de la capa intermedia, paletizado en varias estaciones de trabajo. La máquina recoge las capas intermedias de una sola población. Las estaciones de paletizado puede pertenecer sólo a una máquina, o pertenecer a más paletizadores. La siguiente figura muestra un paletizador (negro) con el sistema de posicionamiento (rojo) cuando se coloca una capa intermedia. Colocados, el cabezal de agarre se levanta, se retrae para sacar la huella de la máquina. El paletizador puede volver al trabajo y el sistema de posicionamiento puede recoger una capa intermedia de nuevo.
Los componentes de la máquina son: el ferrocarril, la capa intermedia de la carretilla, el inventario de capa intermedia, y el panel de control.
La pista consta de un par de paso redondo de 500 mm tubos.
Una pista para poder capa intermedia electrificadas carro se fija a la barra.
El ferrocarril debe ser colocado por encima del marco de la paletizadora.
La pista está formada por líneas rectas y curvas que le permiten crear el camino necesario para llegar a todos los puntos de la planta.
El carro que se mueve a las capas intermedias, se ejecuta en los raíles por medio de ruedas de goma. El carro es autopropulsado. En el carro, tenemos: el motor para desplazar el carril, el PLC para el control de la traducción es la de todos los movimientos, un sistema de alimentación ininterrumpida para garantizar la continuidad, la cabeza se toma con ventosas para sujetar el agua, el torno para el movimiento vertical de la cabeza de la pinza y el brazo de posicionamiento del cabezal de agarre.
El almacén de la capa intermedia, es simplemente una contención estructural. Su posición también pueden ser distantes desde el punto de uso de capas intermedias.
El cuadro eléctrico que se coloca en el suelo, contiene: elementos electromecánicos y de seguridad de la cesta de la oferta, a través de la vía electrificada. Para el control de la máquina, tenemos un panel de operador conectado al carro por medio de una Ethernet inalámbrica. La comunicación con el resto del sistema, puede ser a través de módulos de E / S Ethernet oa través de un segundo PLC también está equipado con un puerto Ethernet.
El carro se forma y se instala para ser capaz de moverse libremente de un lugar a otra planta, sin interferir con los órganos en marcha de la paletizadora. El brazo del carro, que lleva la cabeza de agarre de la capa intermedia, puede girar en el plano horizontal.
El carro se sitúa junto a las pastillas de almacenamiento de la capa, el brazo gira para llevar la cabeza de agarre en línea con las hojas. El cabrestante baja el cabezal de agarre a la capa intermedia en primer lugar, la cabeza por medio de cuatro ventosas, ganchos y eleva la capa intermedia. Completado levanta el brazo, gira la cabeza para llevar a cabo de espacio. Iniciar el movimiento de traslación del carro hasta el punto de aplicación del agua. Llegado a un punto, el camión está a la espera de la aprobación de la paletizadora. Ocurrió en el mando, girar el brazo para llevar el agua de acuerdo con la paleta, el torno disminuye la capa freática en la paleta. Terminado el viaje, la cabeza hacia atrás y completó la rotación del brazo, el acuerdo se envía a la recuperación de la paleta.
