PALETIZADOR SCARA

Apiel fabrica dos modelos de robots scara que encuentran su principal aplicación para crear islas de paletización. Los dos modelos se diferencian en la carga en la muñeca y la distancia recorrida. El modelo con el mayor carga en la muñeca, puede pasar directamente el palet, mientras que el modelo más ligero puede llevar pinzas leer, y apropiado para manejar cargas medias.

ROBOT SCARA PESADO.

El paletizador scara es una máquina con una alta productividad, capaz de paletizar en uno o dos bahías. Como el rendimiento es similar a los robots humanoides para la paletización. La altura máxima es de 2400 mm de paletización. El robot puede mover directamente, o de paleta, que la capa intermedia. El contenido de la dimensión vertical, lo que es ideal para aplicaciones donde el espacio vertical disponible es reducido. La columna vertical puede girar 350 grados, lo que le permite aprovechar al máximo el alcance de la pinza.






Las características esenciales:

• El radio de acción máximo, el eje de 2000mm de agarre.
• Distancia mínima de funcionamiento, el eje de la pinza 755mm.
• La rotación de pinzas: 360°.
• Máxima productividad: 14 puntos de venta.
• Servo motores, controlada por OMRON PLC CJ1.
• Panel de operador con pantalla táctil color de 7".
• El movimiento vertical se realiza con guías lineales de recirculación de bolas.
• Número máximo de 100 kg de levantamiento de pesas (incluyendo la pinza).
• Altura máxima de paletización: 2400 mm.
• Perímetro de protección de malla de acero con recubrimiento en polvo.
• Seguridad de la plataforma de salida lateral, con cortina de luz de seguridad y dispositivo de silenciamiento.

ROBOTS SCARA MEDIO.

Le robot scara moyenne est une machine à forte productivité, peut palettiser sur un ou deux baies. Le milieu scara robot est petit par rapport au modèle lourd, et les volumes de fonctionnement donc faible. La hauteur de la palette est de 1800. La dimension verticale est contenue et il est donc idéal pour les applications où l'espace vertical disponible est réduit. La colonne verticale peut pivoter à 350 ° vous permettant de profiter pleinement de la portée de la pince.







Caractéristiques essentielles:

• Plage de fonctionnement maximale de la pince axe 1500mm.
• Plage de fonctionnement minimum de la pince axe. 513mm.
• Rotation de la pince à 360°.
• Productivité maximale de 14 prises par minute.
• Les servomoteurs, contrôlée par OMRON API CJ1.
• Les servomoteurs et les moteurs avec les mêmes caractéristiques du modèle lourd.
• Panneau de couleur Opérateur écran tactile de 5".
• Guides translation verticale durci et poli, avec recirculation de billes, roulements.
• Poids maximum soulevé 40 kg (y compris les pinces).
• La hauteur maximale des palettes 1800mm.
• Périmètre de protection faite de mailles enduit de poudre d'acier.
• Palettes de protection de sortie côté, fait de la barrière et le dispositif de mise en muting.