PALETIZADOR CARTESIANO BAHÍAS MÚLTIPLES DE LA PLATAFORMA
El multibaia paletizador cartesiano presenta el eje vertical que sobresale del marco. El modelo estándar puede paletizar 3-7 bahías. Una bahía se pueden utilizar para el almacenamiento de la plataforma y otro para las capas intermediarias de valores.
En las versiones con alturas superiores a 1800 mm de paletización, el eje vertical puede ser telescópico, para reducir la dimensión vertical.
Las características principales son:
- Paletizador estándar cartesiano 3 o 4 ejes.
- 2400 mm Altura de paletización.
- La rotación de la pinza: neumática (0-90) o de 0 a 360 ° con un motor servo.
- Productividad de hasta 10 puntos de venta (en una sola bahía).
- Telescópico eje vertical, para alturas superiores a 1800 mm de paletización.
- PLC Siemens S7-300 o CJ1M de Omron.
- Color del panel del operador, pantalla táctil de 7 ".
- Motores servo conectado al PLC con Profibus (PLC Siemens solamente).
- Los desplazamientos lineales se realizan con guías Guiados lineales de recirculación de bolas.
- Elevación del máximo 50Kg de peso.
- Altura máxima de paletización 2400mm.
- Perímetro de protección de malla de acero, capa del polvo.
El siguiente gráfico muestra un ejemplo de aplicación con 5 estaciones de paletización, almacén de palets. y las aguas subterráneas de almacenamiento. La solicitud prevé la esclavitud de tres líneas de como muchos empacadores.
El diagrama muestra un ejemplo de 3 estaciones de paletización, almacenes para las paletas y separadores. El lay-out de la isla de paletizado compacto: la longitud se aproxima a la anchura. Haga clic en la imagen para ampliar.
PALETIZADOR CARTESIANO ABIERTO
El paletizador cartesiano abierta, multi-bay es una solución más económica para el paletizado en palets múltiples. El coche carece de un marco: el robot se ilustra a continuación, se ejecuta en un ferrocarril longitudinal que permite llegar a la paleta para servir. La máquina tiene algunas restricciones con respecto al modelo anterior: las paletas deben estar alineados, el desplazamiento transversal es limitada ya que la altura máxima de plataforma. Las velocidades son más bajas que el modelo descrito anteriormente. Los beneficios económicos son muy sensibles. Una bahía se pueden utilizar para el almacenamiento de palets y otro pie en el almacén.
Las características esenciales son:
- Modelo estándar con 3 o 4 ejes.
- Máxima altura del palet: 1800 mm.
- La rotación de la empuñadura: neumática 0-90° o 0-360° con un cuarto eje.
- La productividad de hasta 10 puntos de venta (en una sola bahía).
El lay-out lado, es típico de la libre paletizador cartesiano. El lado de la máquina, donde el ferrocarril se coloca, no se puede cruzar (la parte superior del dibujo). Para el transportador de entrada del producto y las paletas son movinentazione a disposición de los otros tres lados.
