PALETTISEUR CARTÉSIENNE BAIES MULTIPLES DE PALETTE

Le palettiseur cartésien multibaia présente l'axe vertical qui dépasse du cadre. Le modèle standard peut palettiser 3 à 7 baies. Une baie peut être utilisé pour le stockage de palettes et un autre pour les couches intermédiaires stock.
Dans les versions avec une hauteur supérieure à 1800mm de palettisation, l'axe vertical peut être télescopique, afin de réduire la dimension verticale.

Les principales caractéristiques sont:

• Palettiseur cartésien standard de 3 ou 4 axes.
• 2400mm Hauteur de palettisation.
• Rotation de la pince: pneumatique (0-90) ou 0-360 ° avec un moteur servo.
• Productivité en hausse de 10 points de vente (sur une seule baie).
• L'axe vertical télescopique, pour des hauteurs au-dessus de palettisation 1800mm.

• PLC Siemens S7-300 ou CJ1M Omron.
• Panneau de commandes couleur, écran tactile de 7 ".
• Les servomoteurs connectés à l'automate avec Profibus (PLC Siemens seulement).
• Les déplacements linéaires sont faites avec des Guidages linéaires à recirculation de billes.
• Force de levage 50 kg de poids.
• Hauteur maximale de 2400mm de palettisation.
• Périmètre de protection en maille d'acier, revêtement en poudre.

Le graphique ci-dessous montre un exemple d'application avec 5 stations de palettisation, magasin de palettes. stockage des eaux souterraines. L'application fournit pour l'asservissement de trois lignes de conditionnement que de nombreux.

Le schéma ci-contre montre un exemple de 3-palettisation stations les entrepôts de palettes et des intercalaires. Le lay-out de l'île de palettisation est compact: la longueur est proche de la largeur. Cliquez sur l'image pour l'agrandir.

PALETTISEUR CARTÉSIENNE OUVERTE

Le palettiseur cartésien ouverte, multiples-bay est une solution plus économique pour la palettisation sur des palettes multiples. La voiture manque un cadre: le robot illustré ci-dessous, fonctionne sur une étude longitudinale sur rail permettant d'atteindre la palette de servir. La machine a certaines restrictions par rapport au modèle précédent: les palettes doivent être alignés, le déplacement transversal est limité car la hauteur maximale de la palette. Les vitesses sont plus faibles que le modèle décrit ci-dessus. Les avantages économiques sont sensibles. Une baie peut être utilisé pour le stockage de palettes et un autre pied de l'entrepôt.

Le palettiseur est faite en 4 versions différentes: deux modèles économiques qui utilisent des moteurs asynchrones triphasés avec des onduleurs, deux modèles en utilisant des servomoteurs. Les deux paires de modèles différents de la longueur de l'axe Y transversale. L'axe peut être aussi courte que dans la figure. Les modèles avec l'axe Y courte, exiger que les convoyeurs amener les produits à palettiser sur le même côté des palettes.

Dans la figure représente le modèle de l'axe transversal le long de laquelle, en contournant l'axe longitudinal du sol, permet l'enlèvement des produits à partir de convoyeur positionné sur le côté opposé par rapport à la palette. Cette solution permet une grande liberté dans la disposition de conception.

Les convoyeurs disposés sur le côté opposé à la palette, doit avoir une dimension suffisamment faible pour ne pas constituer un espace pour le mouvement de l'axe transversal.

Le lay-out côté, est typique de l'ouverture palettiseur cartésien. Le côté de la machine, où le rail est positionné, il ne peut pas être franchie (la partie supérieure du dessin). Pour le convoyeur d'entrée du produit et les palettes sont disponibles movinentazione des 3 autres côtés.

Les caractéristiques essentielles sont les suivantes:

• Modèle standard avec 3 ou 4 axes.
• Hauteur maximum d'une palette: 1800mm.
• La rotation de la poignée: pneumatique ou de 00 à 90 0-360 ° avec un axe 4 ème.
• Productivité jusqu'à 10 coups par minute (sur une seule baie).
• 60 kg Max poids et haltères.