POSITIONNER AUTOMATIQUE DES INTERCALAIRES

Pour permettre une productivité maximale et la polyvalence des palettiseurs, APIEL est capable de fournir deux types de positionner automatique des intercalaires.

Positionner automatique a colonne

Nous produisons deux modèles différents de positionner automatique a colonne:

• Positionner a colonne 0-90
• Positionner a colonne 0-270

Positionner automatique des intercalaires a colonne 0-90

La tête de préhension à ventouses est fixée à l'extrémité d'un bras qui peut pivoter de 90 ° dans le plan horizontal. Le bras se déplace verticalement avec une course maximale de 2000mm. Un deuxième bras articulé permet d'empêcher la rotation de la tête de préhension, au cours de la rotation du bras. La rotation de la tête peut être réalisée avec un cylindre de réaliser des solutions de positionnement non standard. Équipements peu coûteux les moteurs à induction et les onduleurs.

Les caractéristiques essentielles:

• Prise de l'intercalaire de la pile, et le placement ultérieur sur la palette
• Positionnement à haute vitesse
• Verticale de voyage standard 2000mm
• Colonne avec plaque de base ou de supports de montage au palettiseur
• Horizontale maximale de 2400 mm de course, égale à une rotation du bras 90°
• Vitesse réglable depuis le panneau opérateur
• Possibilité de faire pivoter l'intercalaire pendant le transfert de 90°
• Fourniture d'une partie mécanique ou le système complet, y compris l'électricité
• Les transactions effectuées avec deux servomoteurs 400 et 750W ou moteurs asynchrones et des onduleurs
• Système de contrôle avec API Omron, les IHM et les logiciels
• Capteurs photoélectriques pour la détection de la hauteur de la pile de palettes et des intercalaires
• Tête de rendez-vous libre de se déplacer verticalement

Positionner a colonne 0-270

Le bras portant la tête de préhension de la feuille peut tourner de 270 °, et peut être placé à n'importe quel moment de la course. Merci à une transmission mécanique, la tête de lecture de la feuille ne tourne pas pendant la rotation du bras. La tête de préhension de la feuille peut se déplacer le long de l'axe du bras par un vérin pneumatique: la course peut varier de 50 à 250 mm.

Les caractéristiques essentielles:
• Prise de l'intercalaire de la pile, et le placement ultérieur sur la palette
• Positionnement à haute vitesse
• Verticale de voyage standard 2000mm
• Course horizontale maximale de 3600 mm égale à une rotation du bras 180°
• Vitesse réglable depuis le panneau opérateur
• Les transactions effectuées avec deux servomoteurs 400 et 750W
• Système de contrôle avec API Omron, les IHM et les logiciels
• Capteurs photoélectriques pour la détection de la hauteur de la pile de palettes et des intercalaires
• Tête de rendez-vous libre de se déplacer verticalement
• Actionneur pneumatique avec une course de 50 à 250mm de se déplacer radialement tête de préhension (facultatif)

Intercalaire positionneur vers le rail

Ce produit est adapté pour toutes les applications qui nécessitent le placement de l'intercalaire, de palettisation sur plusieurs postes de travail. La machine reprend les intercalaires d'un seul stock. Les stations de palettisation peut appartenir qu'à une seule machine, ou appartenir à plus palettiseurs. La figure ci-dessous montre un palettiseur (noir) avec le système de positionnement (rouge) lors de la passation d'un intercalaire. Le positionnement est terminé, la tête de préhension est levé, il se rétracte pour sortir de l'empreinte de la machine. Le palettiseur peut alors retourner au travail et le système de positionnement peut ramasser un intercalaire nouvelle.

Les composants de la machine sont les suivantes: le rail, l'intercalaire chariot, l'inventaire intercalaire, et le panneau de contrôle.
La voie se compose d'une paire de tubes ronds étape 500mm. Une piste pour pouvoir l'intercalaire électrifiée chariot est fixé sur le rail. Le rail doit être positionné au-dessus du cadre du palettiseur. La voie est constituée de lignes droites et des courbes qui vous permettent de créer le chemin nécessaire pour atteindre tous les points de la plante.

Le chariot qui se déplace les intercalaires, fonctionne sur les rails par des roues en caoutchouc. Le chariot est auto-propulsé. Sur le chariot, nous avons: le moteur pour déplacer le rail, le PLC pour le contrôle de la traduction est celle de tous les mouvements, une alimentation sans interruption pour assurer la continuité, la tête prises avec des ventouses pour fixer l'eau, le treuil pour le mouvement vertical de la tête de préhension positionnement du bras et de la tête de préhension.

L'entrepôt de l'intercalaire, est tout simplement un confinement structurel. Sa position peut aussi être éloignée du point d'utilisation d'intercalaires.

Le panneau électrique qui est placé sur le sol, contient: des éléments électromécaniques et de sécurité de l'approvisionnement chariot, à travers la voie électrifiée. Pour le contrôle de la machine, nous avons un panneau de commande relié au chariot par l'intermédiaire d'un réseau Ethernet sans fil. La communication avec le reste du système, peut être grâce à des modules d'E / S Ethernet ou via un second automate est également équipé d'un port Ethernet.

Le chariot est en forme et installé pour pouvoir se déplacer librement d'un endroit à l'autre usine, sans interférer avec les organismes en mouvement du palettiseur. Le bras du chariot, qui transporte la tête de préhension de l'intercalaire, peut pivoter dans le plan horizontal.

Le chariot est placé à côté de la couche de stockage coussinets, le bras tourne pour amener la tête de préhension en ligne avec les feuilles. Le treuil abaisse la tête de préhension à l'intercalaire d'abord, la tête au moyen de quatre ventouses, crochets et soulève l'intercalaire. Terminé le levage, le bras pivote pour mettre la tête hors de l'espace. Démarrez le mouvement de translation de la voiture au point d'application de l'eau. Atteint le point, le camion est en attente de l'autorisation du palettiseur. Produite sur commande, faire pivoter le bras pour amener l'eau en ligne avec la palette; le treuil abaisse la nappe phréatique sur la palette. Terminé le voyage, la tête en arrière et terminé la rotation du bras, l'accord est envoyé à la reprise de la palette.