ROBOT CARTESIENNE PORTAIL DU 3 AU 6 AXIS
Robots cartésiens série CS peut être fourni en 4 tailles.
- Version Lite avec une charge utile de 10 kg au poignet/li>
- Version moyenne, avec une charge utile de 40 kg au niveau du poignet
- Version lourde, avec une charge utile de 80 kg au niveau du poignet
- Version lourde, avec une charge utile de 180 kg au niveau du poignet
Robots cartésiens peuvent être fournis dans les configurations suivantes:
- Fournir la base de seulement aces, pas de moteurs, pas de capteurs et pas de système électrique
- Approvisionnement comme dans l'étape 1, plus châssis de support
- Approvisionnement comme à l'étape 1 plus le panneau électrique avec PLC (Siemens, Omron ou Mitsubishi) ou CNC, écran IHM tactile de 7 "couleur, moteurs, contrôleurs et capteurs
- Approvisionnement comme à l'étape 3, ainsi que des logiciels pour la surveillance et le contrôle
Les axes peuvent être positionnés indépendamment ou peuvent être interpolées (linéaire ou circulaire avec des courbes particulières). Les formes de complexe d'interpolation sont obtenus avec l'utilisation d'onglets axes.
Le robot portique cartésien, la série CP est schématisé sur la figure. La machine peut être fournie avec trois axes, et toute combinaison des axes rotatifs. Il est possible d'utiliser le robot comme sur la figure, ou une rotation de 90 ° de manière à avoir l'axe vertical Y et l'axe Z horizontal. Les rotations U, W et J peuvent être contrôlés par des servomoteurs, ou, si vous n'avez que deux positions, vous pouvez monter les actionneurs pneumatiques.
Pour de très grandes longueurs de l'axe Z, l'axe Z peuvent être télescopique vertical pour économiser l'espace. Pour la course de l'axe Y contenait, Y jusqu'à 1000, 1200, 1500 (couru pour 3 tailles léger, moyen et lourd) la transmission de l'axe X peut être faite que sur l'un des deux guides de l'axe X Pour des courses plus longues, la transmission est faite avec une transmission pour chacun des deux guides de l'axe X (en haut de la page).
Transmissions mécaniques sont faites avec faible jeu réducteurs planétaires. Les moteurs peuvent être Panasonic ou Danaher Motion.
Les robots de la série CP sont disponibles avec transmission par courroie ou à pignon et crémaillère.
Les versions à transmission à courroie peuvent avoir le moteur de l'axe X "fixe" ou avec le moteur à bord du chariot qui se déplace le long de l'axe X.
Le retour de position est réalisé avec le résolveur ou codeur du moteur. Pour les applications où une grande précision est nécessaire dans la répétition du positionnement, le retour de position peut être réalisé avec des lignes optiques.
Le robot peut également être fourni avec des moteurs et des inverseurs induction, dans les applications à faible performance et la précision de positionnement réduite.
PALETTISEUR CARTÉSIENNE PORTIQUE
Le palettiseur qui utilise un robot cartésien portique est capable de réaliser aussi des îles en forme de carré, où la palettisation baies peut être organisé comme vous le souhaitez.
Le palettiseur cartésien portique présente l'axe vertical qui dépasse du cadre.
Le modèle standard peut palettiser 3 à 7 baies. Une baie peut être utilisé pour le stockage de palettes et un autre pour les couches intermédiaires stock.
Dans les versions avec une hauteur supérieure à 1800mm de palettisation, l'axe vertical peut être télescopique, afin de réduire la dimension verticale.
Les principales caractéristiques sont:
- Palettiseur cartésien standard de 3 ou 4 axes.
- 2400mm Hauteur de palettisation.
- Rotation de la pince: pneumatique (0-90) ou 0-360 ° avec un moteur servo.
- Productivité en hausse de 10 points de vente (sur une seule baie).
- L'axe vertical télescopique, pour des hauteurs au-dessus de palettisation 1800mm.
- PLC Siemens S7-300.
- Panneau de commandes couleur, écran tactile de 7 ".
- Les servomoteurs connectés à l'automate avec Profibus (PLC Siemens seulement).
- Les déplacements linéaires sont faites avec des Guidages linéaires à recirculation de billes.
- Charge maximale de levage 60, 100, 180Kg. (60 kg pour l'axe vertical télescopique, et la course supérieure à 2000mm).
- Hauteur maximale de 2400mm de palettisation.
- Périmètre de protection en maille d'acier, revêtement en poudre.
Le graphique ci-dessous montre un exemple d'application avec 5 stations de palettisation, magasin de palettes. stockage des eaux souterraines. L'application fournit pour l'asservissement de trois lignes de conditionnement que de nombreux.
Le schéma ci-contre montre un exemple de 3-palettisation stations les entrepôts de palettes et des intercalaires. Le lay-out de l'île de palettisation est compact: la longueur est proche de la largeur. Cliquez sur l'image pour l'agrandir.
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