PORTALROBOTER MODELL CS 2,3,4,5 ODER 6 ACHSEN
Kartesische Roboter CS-Serie können in 4 Größen geliefert werden:
- Lite-Version mit einer Nutzlast bis zu 10 Kg am Handgelenk
- Medium-Version, mit einer Nutzlast bis zu 40 kg am Handgelenk
- Heavy-Duty-Version mit einer Nutzlast bis zu 80 kg am Handgelenk
- Taglia pesante a 3/4 assi per palettizzazione portata 180Kg
Kartesischen Roboter können in den folgenden Konfigurationen geliefert werden:
- Die Bereitstellung der Grundlage von nur Asse, keine Motoren, keine Sensoren und keine elektrischen System
- Versorgung, wie in Schritt 1 plus der Tragrahmen
- Versorgung, wie in Schritt 1 plus der Schalttafel mit SPS (Siemens, Omron oder Mitsubishi) oder CNC-, HMI-Touchscreen 7 "Farb-, Motoren, Steuergeräte und Sensoren
- Rückstellung zum Punkt 3 weitere Software zur Überwachung und Steuerung
Die Achsen können unabhängig voneinander positioniert werden oder (linear oder zirkular mit bestimmten Kurven) interpoliert werden. Die komplexen Formen der Interpolation werden mit der Verwendung von Laschen Achsen erhalten.
Das kartesische Portalroboter CP-Serie ist schematisch in der Abbildung dargestellt. Die Maschine kann mit 3 Achsen, und jede Kombination der Drehachsen zugeführt werden. Es ist auch möglich, den Roboter in der Abbildung zu verwenden, oder um die vertikale Y-Achse und die Z-Achse horizontal um 90 ° gedreht haben. Die Drehungen U, W und J kann durch Servomotoren gesteuert werden, oder, wenn man nur zwei Positionen haben, können Sie die pneumatischen Antriebe montieren.
Für sehr lange läuft der Z-Achse, kann die Z-Achse senkrecht zur Teleskop Platz zu sparen. Für Renn enthaltenen Y-Achse, Y bis 1000, 1200, 1500 (lief für 3 Größen leuchten, mittel und schwer) die Übertragung der X-Achse kann nur auf einer der beiden Führungen der X-Achse realisiert werden Für längere Hübe wird das Getriebe mit einem Getriebe für jede der beiden Führungen der X-Achse (nach oben) hergestellt.
Die Sendungen werden mit spielarmen Planetengetrieben gemacht. Die Motoren können Panasonic oder Kollmorgen sein.
Die Roboter der CP-Serie sind mit Riemenantrieb oder Zahnstange und Ritzel.
Die Versionen mit Bandgetriebe kann der X-Achsen-Motor "festen" oder mit dem Motor an Bord des beweglichen Schlitten entlang der X-Achse,
wie die Zahlen der Seite.
Die Stellungsrückmeldung mit dem Resolver oder Encoder des Motors realisiert. Für Anwendungen, bei denen eine hohe Genauigkeit bei der Wiederholung der Positionierung erforderlich ist, kann die Rückmeldung mit optischen Leitungen realisiert werden.
Der Roboter kann auch mit Induktionsmotoren und Wechselrichter geliefert werden, in Anwendungen mit geringer Leistung und reduziert Positioniergenauigkeit.
ROBOTER-PALETTIERER PORTALBAUWEISE
Der Palettierer, die einen kartesischen Roboter natürlich nutzt, ist in der Lage zu erkennen, auch quadratische Inseln, Buchten, wo die Palettierung können beliebig angeordnet werden.
Der Palettierer kartesischen Portalbauweise präsentiert die vertikale Achse abstehenden aus dem Rahmen.
Das Standardmodell kann palettieren 3 bis 7 Palettenstellplätzen.
Ein Palettenstellplätze kann für die Palettenmagazin und ein anderes für die Zwischenschicht verwendet werden.
Bei den Versionen mit Höhen größer als 1800mm Palettieren, kann die vertikale Achse sein Teleskop, um die vertikale Dimension zu reduzieren.
Die wichtigsten Merkmale sind:
- Palletizer kartesischen Portalbauweise 3 oder 4 Achsen.
- Höhe 2400mm Palettierung.
- Rotation des Greifers: pneumatisch (0-90) oder 0-360 ° mit einem Servomotor.
- Produktivität um 10 Picks pro Minute (auf einem einzigen Palettenstellplätze).
- Teleskop vertikale Achse, für Palettierung Höhen über 1800.
- SPS Siemens S7-300.
- Bediengeräte Farbe Touchscreen 5.7".
- Servomotoren an die SPS mit Profibus (nur Siemens SPS) angeschlossen.
- Die lineare Verschiebungen sind mit Lineare Kugelumlaufführungen gemacht.
- Max Gewichtheben 60, 100, 180Kg (60kg für Teleskop vertikale Achse und Schlaganfall> 2000mm).
- Maximale Höhe von 2400mm Palettierung.
- Perimeter Protection in Stahlgitter, pulverbeschichtet.
Die folgende Grafik zeigt ein Beispiel für die Anwendung mit 5 Palettenstellplätze, Paletten-Magazin. und Zwischenschicht Lagerung. Der Palettierer empfängt die Boxen, von 3 Förderern.
Die nebenstehende Grafik zeigt ein Beispiel für 3-Palettierplätze, Lager für Paletten und Zwischenlagen. Das Lay-out der Insel Palettierung ist kompakt: Die Länge liegt in der Nähe der Breite. Klicken Sie auf das Bild zu vergrößern.
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