ROBOTER-MODELL CC 2,3,4,5 ODER 6 ACHSEN
Kartesische Roboter CS-Serie können in 4 Größen geliefert werden:
- Lite-Version mit einer Nutzlast bis zu 10 Kg am Handgelenk
- Medium-Version, mit einer Nutzlast bis zu 25 kg am Handgelenk
- Heavy-Duty-Version mit einer Nutzlast bis zu 50 kg am Handgelenk
- Heavy-Duty-Version mit 3/4 Achsen für die Palettierung Kapazität bis zu 100 kg
Kartesischen Roboter können in den folgenden Konfigurationen geliefert werden:
- Die Bereitstellung der Grundlage von nur Asse, keine Motoren, keine Sensoren und keine elektrischen System
- Versorgung, wie in Schritt 1 plus der Tragrahmen
- Versorgung, wie in Schritt 1 plus der Schalttafel mit SPS (Siemens, Omron oder Mitsubishi) oder CNC-, HMI-Touchscreen 7 "Farb-, Motoren, Steuergeräte und Sensoren
- Rückstellung zum Punkt 3 weitere Software zur Überwachung und Steuerung
Die Achsen können unabhängig voneinander positioniert werden, oder sie können (linear oder zirkular insbesondere Kurven) interpoliert werden. Die komplexen Formen der Interpolation werden mit der Verwendung von Laschen Achsen erhalten.
Der kartesische Roboter der Baureihe CC ist schematisch in der Figur gezeigt. Die Maschine kann mit drei kartesischen Achsen und jede Kombination der Drehachsen zugeführt werden. Die Drehungen U, W und J kann durch Servomotoren gesteuert werden, oder, wenn man nur zwei Positionen haben, können Sie die pneumatischen Antriebe montieren. Die Sendungen werden mit spielarmen Planetengetrieben gemacht. Die Motoren können Panasonoc oder Danaher Motion sein.
Die Roboter der CC-Serie sind mit Riementriebe oder Zahnstange und Ritzel.
Die Versionen mit Riemenantrieben kann die X-Achsen-Motor "fest" wie in der Abbildung dargestellt,
oder mit dem Motor auf dem Wagen, die Übersetzung auf der X-Achse, wie in der oben auf der Seite angezeigt.
Die Stellungsrückmeldung mit dem Resolver oder Encoder des Motors realisiert.
Für Anwendungen, bei denen eine hohe Genauigkeit bei der Wiederholung der Positionierung erforderlich ist,
kann die Rückmeldung mit optischen Leitungen realisiert werden.
Der Roboter kann auch mit Induktionsmotoren und Wechselrichter geliefert werden, in Anwendungen mit geringer Leistung und reduziert Positioniergenauigkeit.
ROBOT CARTESIAN CC MODELL FÜR PALETTIERUNG
Das kartesische Roboter CC-Serie ist eine wirtschaftliche Lösung für die Palettierung auf einer oder mehreren Paletten. Die Maschine ist frei von einem Rahmen: der Roboter in der folgenden Abbildung dargestellt wird, bewegt sich auf einer Längsschiene, so dass die Flügel zu dienen, zu erreichen. Die Maschine ein Roboter der CC-Reihe, mit einer speziellen Steuerung und Antriebe. Die wirtschaftlichen Vorteile sind empfindlich. Eine Palette kann für Palettenspeicher und eine andere für den Aktienklappen verwendet werden.
Der Palettierer kommt in 4 verschiedenen Ausführungen: zwei Wirtschaftsmodelle, Drehstrom-Asynchron-Motoren mit Wechselrichter, zwei Modelle, die Servomotoren zu verwenden. Die Nutzlast kann 60 oder 100 kg, je nach der installierten Motoren. Die beiden Paare von Modellen unterscheiden sich in der Länge der Y-Achse, die quer. Die Achse kann so kurz wie in der Figur sein. Die Modelle mit der kurzen Achse Y, erfordern, dass die Fördereinrichtungen setzen die Produkte in der gleichen Seite der Palette zu palettieren.
Die linke Abbildung zeigt das Modell mit der Querachse, entlang der Umgehung der Längsachse auf den Boden, ermöglicht das Entfernen von Produkten aus Förderer auf der gegenüberliegenden Seite mit Bezug auf die Palette positioniert wird. Diese Lösung ermöglicht eine große Freiheit in der Gestaltung von Anlagen-Layout.
Die Fördereinrichtungen auf der gegenüberliegenden Seite der Palette positioniert ist, muss ein ausreichend geringer Höhe ein Hindernis für die Bewegung der Querachse darstellt.
Das Layout nächsten ist typisch für die kartesischen Palettierer CC.
Die wesentlichen Merkmale sind:
- kartesischen Palettierer mit 3 oder 4 Achsen.
- Maximale Höhe 3000mm palettierbaren.
- Die Drehung der Greifreifen (0-90) oder 0-360° mit einer 4° Achse
- Maximale Produktivität 12 Verkaufsstellen (auf Einzel Palette)
- Max. Hebegewicht von 60 bis 100 kg.
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