CARTESIANO ROBOT SERIE CC DE 2 A 6 AXIS
Robots cartesianos de la serie CS se puede suministrar en 4 tamaños:
- La versión Lite con una carga de 10 kg en la muñeca
- Versión media, con una carga de 25 kg en la muñeca
- Versión pesada, con una carga de 50 kg en la muñeca
- Versión pesada de 3/4 ejes para cargas de paletizado de hasta 100Kg
Robots cartesianos se pueden suministrar en las siguientes configuraciones:
- Proporcionar la base de sólo los ases, no hay motores, sensores y no hay ningún sistema eléctrico.
- Máquina como en el paso 1, además de estructura de soporte.
- Máquina como en el paso 1, más del gabinete con el PLC (Siemens, Omron o Mitsubishi) o CNC, panel de operador con pantalla táctil color de 7 ", motores, accionamientos y sensores
- Máquina como en el paso 3 y más software, de comando y control
Ejes, puede tener una posición independiente o se puede interpolar (curvas de forma lineal, circular o particular). Las formas complejas de interpolación se obtienen con el uso de tarjetas de eje.
El robot cartesiano de la serie CC se muestra esquemáticamente en la figura al lado. La máquina puede suministrarse con tres ejes cartesianos, y cualquier combinación de los ejes de rotación. Las rotaciones U, W y J pueden ser controlados por servomotores, o, si usted tiene sólo dos posiciones, puede montar los actuadores neumáticos. Las transmisiones se realizan con poca holgura reductores planetarios. Los motores pueden ser Panasonoc o Danaher Motion.
Los robots de la serie CC están disponibles con transmisión por correa o piñón y cremallera.
Las versiones con transmisiones por correa pueden tener el motor del eje X "fijo", como se muestra en la figura,
o el motor está en el borde de la carro móvil a lo largo del eje X, como se muestra en la parte superior de la página.
La retroalimentación de posición se realiza con el resolver o el codificador del motor.
Para aplicaciones donde se requiere una alta precisión en la repetición del posicionamiento,
la realimentación de la posición se puede realizar con líneas ópticas.
El robot también puede ser suministrado con los motores de inducción y los inversores, en aplicaciones con bajo rendimiento y la reducción de la precisión de posicionamiento.
ROBOTS CARTESIANO SERIE CC PARA PALETIZACIÓN
El robot cartesiano, serie CC es una solución económica para la paletización en una o más paletas. La máquina está libre de una estructura de soporte: el robot representado en la figura siguiente, se ejecuta en un carril longitudinal que permite alcanzar las paletas para servir. La máquina es un robot de la serie de CC, con un controlador y las unidades servo especiales. Los beneficios económicos son sensibles. Una paleta puede utilizar para el almacenamiento de palets y otra para capas intermedias de almacén.
El paletizador está diseñado en 4 versiones diferentes: dos modelos económicos que utilizan motores trifásicos asíncronos con inversor, dos modelos que utilizan servomotores. La carga útil puede ser de 60 a 100 kg, dependiendo del motor instalado. Los dos pares de modelos difieren en la longitud del eje transversal Y. El eje puede ser tan corto como en la figura. Los modelos con el corto eje Y, requieren que los transportadores de llevar los productos a paletizar en el mismo lado de el palet.
La figura de la izquierda muestra el modelo con el eje transversal largo de la cual, sin pasar por el eje longitudinal al suelo, permite la eliminación de productos de transportadores situados en el lado opuesto con respecto a la paleta. Esta solución permite una gran libertad en el diseño de diseño de la planta.
Los transportadores posicionado en el lado opuesto a el palet deben tener una altura suficientemente baja para no constituye un obstáculo para el movimiento del eje transversal.
La siguiente figura muestra una planta de paletizado de sacos en paletas 3.
Las características esenciales son:
- Paletizador cartesiano, 3, o 4 ejes.
- Pallet Altura máxima de 3000mm.
- La rotación de la pinza: (0-90 °) cilindro neumático o 0-360 ° con un cuarto eje.
- Productividad máxima de 12 ciclos por minuto (en un solo palet)
- Peso máximo de elevación de 60 a 100 kg.
Tabla dimensionamiento robots cartesianos:
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