MÓDULOS LINEALES COMPONIBLES

Apiel hizo una serie de módulos lineales que correctamente ensamblados lograr robots cartesianos completas. Podemos suministrar los robots Módulos lineales individuales eléctrico completo y software.

Robot de pórtico con módulos lineales hizo Apiel Srl

La figura a costado aquí es un robot completo con estructura de soporte y marco elettico de pórtico.
El eje vertical Z es telescópico para reducir la dimensión vertical de la máquina.

Las características esenciales de los módulos son:

Transmisión courroies dentées AT5.
Movimientos lineales hechos con guidages linéaires à recirculation de billes.
Cuerpo de los módulos de aluminio anodizado o pintado.
Hay 6 modelos diferentes de módulos lineales.
A petición se puede proporcionar a la estructura de soporte del robot.

Pallettizzatore cartesiano a portale inserito in un fine linea produzione sacchetti plastica

Los servomotores son Panasonic, Omron o Parker.
El panel de operador con pantalla táctil a color de 5.7 ".
El control de robot con Omron PLC o CNC Robox.
Suministro de software de mecánica y eléctrica.
La carga máxima de elevación 15Kg.
Instalacion y mantenimiento por parte del cliente.

La figura de la derecha muestra una posible aplicación de la Apiel módulos lineales para la construcción del robot.

MÓDULOS LINEALES ML-XM

Módulo lineal con alta rigidez guía lineal en un tamaño 15. Grupo Mobile se ejecuta en la guía lineal, con un par de carrello. El módulo lineal, que está completamente cerrada: desde el módulo sale de la placa del carro. Un sello de copa cierra la transmisión del módulo. El módulo también contiene los dos sensores en el viaje de fin de, y la búsqueda para el eje cero. El motor de engranajes está instalado en un extremo de los módulos. El módulo permite el montaje de una amplia gama de cajas de cambio, simplemente cambiando una brida de adaptación. A través de un eje que pasa a través del módulo y un acoplamiento flexible, el movimiento puede ser transmitido al módulo gemelo.

Módulo lineal con eje de transmisión conducido.

MÓDULOS LINEALES ML-XT

Módulo lineal gemelo del módulo ML XM se utiliza acoplado a este último. A través de un eje de transmisión y un par de juntas elásticas toma el movimiento desde el módulo ML-XM. El módulo no tiene sensores.

Módulo lineal con alta rigidez, de torsión y de flexión

MÓDULOS LINEALES ML-YM

El módulo tiene una alta rigidez a la torsión y la flexión. El motor se instala en el extremo del módulo. El carro se desplaza sobre un par de carriles de tamaño de 15 por medio de dos pares de carritos. Dentro del módulo son los sensores de proximidad y los finales de carrera a cero. La placa del carro está fijado a dos placas que sobresalen desde el módulo. Cada una de las dos placas es estrecho por un par de juntas labro que cierra completamente el módulo.

Módulo lineal para ser instalado en el extremo del robot

MÓDULOS LINEALES ML-ZM

Módulo lineal con carro central dotado de motorización. El carrito está equipado con un par de patines de bolas tamaño 20. El módulo lineal tiene una guía lineal única incluida dentro de la protección. El módulo se cierra por la correa dentada se utiliza para la transmisión. Dentro del módulo se inserta sensores de proximidad, finales de carrera y la búsqueda de cero.

Módulo telescópico lineal para ser instalado en posición vertical.

MÓDULOS LINEALES ML-ZMT

Unidad telescópica lineal. El módulo utiliza un riel lineal, tamaño 20 y un tamaño de 15. El motor de engranajes está instalado en el carro de sujeción. El módulo está constituido por un par de tubos contenidos en el otro. El elemento de agarre está fijado al extremo del tubo interior.