MODULE LINÉAIRE MODULAIRE
Apiel fait une série de modules linéaires qui, lorsqu'il est correctement assemblé, obtiennent robots cartésiens complets. Nous pouvons fournir les modules linéaires, robot pour compléter le système électrique et le logiciel.
Montré à gauche est un robot portique complet avec structure de support et cadre elettico.
L'axe vertical Z est télescopique afin de réduire la dimension verticale de la machine.
Les caractéristiques essentielles des modules sont:
- Transmission courroies synchrones AT5.
- Mouvements linéaires faites avec guidages linéaires à recirculation de billes.
- Corps de modules en aluminium anodisé ou laqué.
- Il existe 6 modèles différents de modules linéaires.
- Sur demande, nous pouvons fournir le cadre de support du robot.
- Servomoteurs Panasonic, Omron ou Kollmorgen.
- Panneau de commande avec écran tactile couleur de 5,7".
- Contrôle de robot avec API Omron ou CNC RoboX.
- Fourniture de mécanique, électrique et logiciel.
- Charge utile de levage 15 kg.
- Installation et support par le client.
La figure de gauche représente une application possible des modules linéaires Apiel pour la réalisation du robot.
MODULE LINÉAIRE ML-XM
Module linéaire avec une grande rigidité de guidage linéaire dans une taille 15. Le curseur se déplace le long du rail avec une paire de chariots. Le module linéaire est complètement fermée: à partir du module sort de la plaque de le curseur. Une paire de joints d'étanchéité, assure l'étanchéité à l'envoi du module. Le module contient également les deux capteurs de fin de Voyage et de la réduction à zéro de l'axe. Le motoréducteur est installé à une extrémité des modules. Le module permet le montage d'une large gamme de boîtes de vitesses, en changeant simplement une bride d'adaptation. Par le biais d'un arbre creux et un accouplement flexible, le mouvement peut être transmis à la jumelle de module.
MODULE LINÉAIRE ML-XT
Module linéaire, jumeaumodule ML-XM est utilisé couplé à celui-ci. Grâce à un arbre de transmission et une paire de joints élastiques prend le mouvement à partir du module ML-XM. Le module est libre de capteurs.
MODULE LINÉAIRE ML-YM
Le module présente une grande rigidité à la torsion et à la flexion. Le moteur est installé à l'extrémité du module. Le chariot tourne sur une paire de rails de taille 15 au moyen de deux paires de patins à billes. A l'intérieur du module sont les capteurs à proximité de la fin de course et zéro. La plaque de chariot est fixé à deux plaques qui font saillie depuis le module. Chacune des deux plaques est étroite par une paire de joints à lèvres qui ferment complètement le module.
MODULE LINÉAIRE ML-ZM
Module linéaire avec chariot central équipé de la motorisation. Le chariot est équipé d'une paire de taille 20 chariots. Le module comporte un linéaire de guidage linéaire unique, fermé à l'intérieur de la protection. Le module est fermé par la courroie crantée utilisée pour la transmission. A l'intérieur du module sont les capteurs à proximité de la fin de course et zéro.
MODULE LINÉAIRE ML-ZMT
Unité linéaire télescopique. Le module utilise une taille de rail linéaire 20 à une taille 15. Le motoréducteur est installé sur le chariot chariot fixation. Le module est constitué par une paire de tubes contenus dans l'autre. L'élément de préhension est fixé à l'extrémité du tube intérieur.
