ROBOT SCARA

Apiel produit 3 tailles de robot scara:

• Robot Scara avec colonne rotative.
• Version lourde avec un poids utile sur les poignets de 120 kg.
• Version avec un poids utile moyen sur les poignets de 60 kg
• La version lègère avec un poids utile sur les poignets de 15 kg

ROBOTS SCARA LOURDS

Le palettiseur scara est une machine avec une productivité élevée, capable de palettisation dans une ou deux places palette. Comme la performance est similaire à des robots humanoïdes pour la palettisation. La hauteur maximale est de 2400mm de palettisation. Le robot peut se déplacer directement, ou une palette, que la intercalaire palettisation . Le contenu dimension verticale, qui le rend idéal pour les applications où l'espace vertical disponible est réduite. La colonne verticale peut tourner 350 degrés, vous permettant de profiter pleinement de la portée de la préhenseur.




Les caractéristiques essentielles:

• Le rayon d'action maximum, l'axe 2000mm préhenseur.
• Fonctionnement mini Radius, axe de la préhenseur 755mm.
• Préhenseur rotation: 360 °.
• Productivité maximale: 14 cycles/min.
• Servomoteurs, contrôlés par OMRON API CJ1.
• Panasonic servomoteurs brushless.
• Réducteur à jeu nul (<1 ') par colonne et le coude et planétaire à jeu réduit (<5') pour le poignet.
• Panneau de commandes couleur de l'écran tactile de 7 ".
• Le mouvement vertical est réalisé avec recirculation de billes des guides linéaires.
• 100 kg Masse maximale de levage (y compris les préhenseur).
• Hauteur maximale de palettisation: 2400mm.
• Périmètre de protection en maille d'acier enduit de poudre.
• Palette Côté sortie, à l'abri avec barrière immatèrielle de sécurité et contrôleurs d'occultation.

SCARA ROBOTS DE TAILLE MOYENNE

Le robot scara moyenne est une machine à forte productivité, peut palettiser sur un ou deux places palette. Le milieu scara robot est petit par rapport au modèle lourd, et les volumes de fonctionnement donc faible. La hauteur de la palette est de 1800. La dimension verticale est contenue et il est donc idéal pour les applications où l'espace vertical disponible est réduit. La colonne verticale peut pivoter à 350 ° vous permettant de profiter pleinement de la portée de la préhenseur.







Caractéristiques essentielles:

• Plage de fonctionnement maximale de la préhenseur axe 1500mm.
• Plage de fonctionnement minimum de la préhenseur axe. 513mm.
• Rotation de la préhenseur à 360°.
• Productivité maximale de 14 prises par minute.
• Les servomoteurs, contrôlée par OMRON API CJ1.
• Les servomoteurs et les reducteur avec les mêmes caractéristiques du modèle lourd.
• Panneau de couleur Opérateur écran tactile de 5".
• Guides translation verticale durci et poli, avec recirculation de billes, roulements.
• Poids maximum soulevé 50 kg (y compris les pinces).
• La hauteur maximale des palettes 1800mm.
• Périmètre de protection faite de mailles enduit de poudre d'acier.
• Palette Côté sortie, à l'abri avec barrière immatèrielle de sécurité et contrôleurs d'occultation.

ROBOT SCARA LEGER

La lumière robot scara est utilisé pour la manipulation et la peinture. Par rapport au milieu lourd n'a pas la colonne rotative. La course verticale peut être jusqu'à 3000mm. La dimension verticale est contenue et est donc idéal pour les applications où l'espace vertical est disponible réduite.



Les caractéristiques essentielles:

• Rayon d'exploitation maximum axe pince d'agarre 1500 mm.
• Rayon d'exploitation minimum axe pince de préhension 513mm.
• Rotation du dispositif de préhension 360°.
• Servomoteurs contrôlée par PLC OMRON CJ1.
• Moteurs et servomoteurs présentant les mêmes caractéristiques du modèle lourd.
• Panneau de commande avec écran tactile couleur de 5 ".
• Guides de voyage verticales endurcis et précision sol vis à billes avec des charrettes.
• Max poids de levage 15 kg (y compris la pince).
• Course verticale max 3000 mm.