CARTESIENNE ROBOT SERIE CC, 3 à 6 AXIS
Robots cartésiens série CS peut être fourni en 4 tailles:
- Version Lite avec une charge utile de 10 kg au poignet
- Version moyenne, avec une charge utile de 25 kg au niveau du poignet
- Version lourde, avec une charge utile de 50 kg au niveau du poignet
- Version lourde, avec une charge utile de 100 kg au niveau du poignet
Robots cartésiens peuvent être fournis dans les configurations suivantes:
- Fournir la base de seulement aces, pas de moteurs, pas de capteurs et pas de système électrique
- Approvisionnement comme dans l'étape 1, plus châssis de support
- Approvisionnement comme à l'étape 1 plus le panneau électrique avec PLC (Siemens, Omron ou Mitsubishi) ou CNC, écran IHM tactile de 7 "couleur, moteurs, contrôleurs et capteurs
- Approvisionnement comme à l'étape 3, ainsi que des logiciels pour la surveillance et le contrôle
Les axes peuvent être positionnés indépendamment ou peuvent être interpolées (linéaire ou circulaire avec des courbes particulières). Les formes de complexe d'interpolation sont obtenus avec l'utilisation d'onglets axes.
Le robot cartésien de la série CC est schématisé dans la figure à côté. La machine peut être équipée de trois axes cartésiens, ainsi que toute combinaison de ces axes de rotation. Les rotations U, W et J peuvent être contrôlés par des servomoteurs, ou, si vous n'avez que deux positions, vous pouvez monter les actionneurs pneumatiques. Transmissions mécaniques sont faites avec à jeu réduit réducteurs épicycloïdaux. Les moteurs peuvent être Panasonoc ou Danaher Motion.
Les robots sont disponibles avec la série CC: les transmissions à courroie dentée ou à crémaillère.
Les versions avec des transmissions à courroie peuvent avoir le moteur d'axe X "fixé", comme illustré sur la figure,
ou le moteur est à l'avant du chariot mobile le long de l'axe X, comme représenté sur le haut de la page.
Le retour de position est réalisé avec le résolveur ou codeur du moteur.
Pour les applications où une grande précision est nécessaire dans la répétition du positionnement,
le retour de position peut être réalisé avec des lignes optiques.
Le robot peut également être fourni avec des moteurs asynchrones et des inverseurs, dans les applications à faible performance et la précision de positionnement réduite.
CARTESIENNE ROBOT SERIE CC POUR PALETTISATION
Le robot série CC cartésien est une solution économique pour la palettisation sur une ou plusieurs palettes. La machine est dépourvue d'un cadre: le robot représenté dans la figure ci-dessous, fonctionne sur un rail longitudinal permettant d'atteindre les aubes de servir. La machine est un robot de la série CC, avec des unités de commande et servo variateurs particulières. Les avantages économiques sont sensibles. Une palette, peut être utilisé pour le stockage de palettes et un autre pour d'intercalaires.
Le palettiseur est disponible en 4 versions différentes: deux modèles économiques qui utilisent trois moteurs asynchrones triphasés avec inverseur, deux modèles qui utilisent des servomoteurs. La charge utile peut être de 60 ou de 100 kg, selon que le moteur est installé. Les deux paires de modèles diffèrent dans la longueur de l'axe transversal Y. L'axe peut être aussi courte que dans la figure de gauche. Les modèles avec l'axe Y court, exigent que les convoyeurs amener les produits à palettiser à la même face de la palette.
La figure de gauche représente le modèle avec l'axe transversal le long de laquelle, en traversant l'axe longitudinal de la masse, permet l'élimination des produits de convoyeurs positionnés sur le côté opposé par rapport à la palette. Cette solution permet une grande liberté dans la conception de disposition de la plante.
Les convoyeurs positionnés sur le côté opposé de la palette doivent avoir une hauteur suffisamment faible pour ne pas avoir de l'espace pour le mouvement de l'axe transversal.
La mise en page est à côté typique du palettiseur cartésien série CC. Le côté de la machine sur laquelle le rail est positionné sur le sol ne peut pas être franchi (la face supérieure de la figure).
Les caractéristiques essentielles sont:
- Cartésiennes palettiseur 3 ou 4 axes.
- Maximum palettisable hauteur de 3000mm.
- La rotation de l'organe de préhension: pneumatique (0-90) ou 0-360° avec un 4° axe
- Productivité maximale 12 prises par minute (sur une seule palette)
- Poids maximum de la pince et de la charge de 60 à 100 kg.
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