ROBOTS CARTÉSIENS SÉRIE CS DU 2 AU 6 AXES
Robots cartésiens série CS peut être fourni en 4 tailles.
- Version Lite avec une charge utile de 10 kg au poignet
- Version moyenne, avec une charge utile de 25 kg au niveau du poignet
- Version lourde, avec une charge utile de 50 kg au niveau du poignet
- Version lourde, avec une charge utile de 100 kg au niveau du poignet
Robots cartésiens peuvent être fournis dans les configurations suivantes:
- Fournir la base de seulement aces, pas de moteurs, pas de capteurs et pas de système électrique
- Approvisionnement comme dans l'étape 1, plus châssis de support
- Approvisionnement comme à l'étape 1 plus le panneau électrique avec PLC (Siemens, Omron ou Mitsubishi) ou CNC, écran IHM tactile de 7 "couleur, moteurs, contrôleurs et capteurs
- Approvisionnement comme à l'étape 3, ainsi que des logiciels pour la surveillance et le contrôle
Les axes peuvent être positionnés indépendamment ou peuvent être interpolées (linéaire ou circulaire avec des courbes particulières). Les formes de complexe d'interpolation sont obtenus avec l'utilisation d'onglets axes.
La série CS robot cartésien est schématisé sur la figure. La machine peut être fournie par toute combinaison d'axes. E 'peut utiliser le robot comme sur la figure, ou une rotation de 90 ° de manière à avoir l'axe vertical Y et l'axe Z horizontal. Les rotations U, W et J peuvent être contrôlés par des servomoteurs, ou, si vous n'avez que deux positions, vous pouvez monter les actionneurs pneumatiques.
Si la course de l'axe Z en particulier de long, de l'axe Z peuvent être télescopiques pour réduire les dimensions verticale.
Transmissions mécaniques sont faites avec à jeu réduit réducteurs épicycloïdaux. Les moteurs peuvent être Panasonic ou Danaher Motion.
Les robots de la série CS sont disponibles avec transmission par courroie ou à pignon et crémaillère.
Les versions avec des transmissions à courroie peuvent avoir l'axe X-moteur "ferme", comme illustré sur la figure, ou avec le moteur sur le chariot,
en traduisant le long de l'axe X
Le retour de position est réalisé avec le résolveur ou codeur du moteur. Pour les applications où une grande précision est nécessaire dans la répétition du positionnement, le retour de position peut être réalisé avec des lignes optiques.
Le robot peut également être fourni avec des moteurs asynchrones et des inverseurs, dans les applications à faible performance et la précision de positionnement réduite.
Sur la gauche est représenté un robot 4 axes, les séries légère, utilisé pour le chargement et le déchargement d'une machine-outil. Le système de commande a été conçu avec une commande numérique par ordinateur.
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