CARTESIANO ROBOT SERIE CS DE 2 A 6 AXIS

Robots cartesianos de la serie CS se puede suministrar en 4 tamaños:

Robot estándar de 2,3,4,5 o 6 ejes

• La versión Lite con una carga de 10 kg en la muñeca
• Versión media, con una carga de 25 kg en la muñeca
• Versión pesada carga de 50 kg en la muñeca
• Versión pesada de 3/4 ejes para cargas de paletizado de hasta 100Kg

Robots cartesianos se pueden suministrar en las siguientes configuraciones:

1. La oferta de base, sólo los ejes, los motores no, no el sistema eléctrico y los sensores no
2. Máquina como en el paso 1, además de estructura de soporte.
3. Máquina como en el paso 1, más del gabinete con el PLC (Siemens, Omron o Mitsubishi) o CNC, panel de operador con pantalla táctil color de 7 ", motores, accionamientos y sensores
4. Máquina como en el paso 3 y más software, de comando y control

Ejes, puede tener una posición independiente o se puede interpolar (curvas de forma lineal, circular o particular). Las formas complejas de interpolación se obtienen con el uso de tarjetas de eje.

El robot cartesiano en la versión CS se esboza en la figura. La máquina se puede suministrar con cualquier combinación de ejes. Usted puede utilizar el robot, como se muestra o se gira 90 grados a fin de tener la "Y" eje vertical, y la "Z" eje horizontal. Las rotaciones U, W, y J, puede ser controlado por servomotores o, si sólo tiene dos posiciones, puede montar los actuadores neumáticos.

Para los trazos del eje Z, particularmente largos, el eje Z puede ser telescópico, para reducir el espacio vertical.

Las transmisiones se realizan con cajas de cambios reacción de baja del planeta. Los motores pueden ser Panasonic o Danaher Motion.
Los robots de la serie CS están disponibles con transmisión por correa o piñón y cremallera. Las versiones con transmisión de correa, pueden tener el motor del eje X "en el suelo", como se muestra en la Figura afianco, o con el motor a bordo del carro en movimiento a lo largo del eje X.

La retroalimentación de posición se realiza con el resolver o el encoder del motor. Para aplicaciones donde se requiere una alta precisión en la repetición del posicionamiento, la realimentación de la posición se puede realizar con líneas ópticas.

El robot puede estar equipado con los motores de inducción y los inversores, en aplicaciones con bajo rendimiento y la reducción de la precisión de posicionamiento.

A continuación se muestra un eje de 4 series de robots que se utilizan la luz de la esclavitud de una máquina-herramienta. El sistema de control fue construido con un CNC.

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Nombre Apellido Empresa número de teléfono dirección Ciudad Estado   * E-mail Tipo de robots cartesianos Estándar Compacto Pórtico Desplazamiento del eje X en mm Desplazamiento del eje Y en mm Desplazamiento del eje Z en mm Desplazamiento del eje U en ° Desplazamiento del eje W en ° Desplazamiento del eje J en ° Rotación U con cilindro neumático Rotación W con cilindro neumático Rotación J con cilindro neumático Peso en kg a mover (incluyendo los alicates) Suministro sólo de la parte mecánica Suministro de piezas mecánicas y eléctricas Robot Controller PLC Omron PLC Mitsubishi PLC Siemens CNC Suministro del sistema completo con el software Cualquier comentario: ... * Escriba una dirección válida