ROBOT CARTESIANO PÓRTICO
Robots cartesianos de la serie CS se puede suministrar en 4 tamaños::
- La versión Lite con una carga de 10 kg en la muñeca
- Versión media, con una carga de 40 kg en la muñeca
- Versión pesada carga de 80 kg en la muñeca
- Versión pesada de 3/4 ejes para cargas de paletizado de hasta 180Kg
Robots cartesianos se pueden suministrar en las siguientes configuraciones:
- La oferta de base, sólo los ejes, los motores no, no el sistema eléctrico y los sensores no
- Máquina como en el paso 1, además de estructura de soporte.
- Máquina como en el paso 1, más del gabinete con el PLC (Siemens, Omron o Mitsubishi) o CNC, panel de operador con pantalla táctil color de 7 ", motores, accionamientos y sensores
- Máquina como en el paso 3 y más software, de comando y control
Ejes, puede tener una posición independiente o se puede interpolar (curvas de forma lineal, circular o particular). Las formas complejas de interpolación se obtienen con el uso de tarjetas de eje.
El robot cartesiano pórtico en la versión CP se esboza en la figura. La máquina se puede suministrar con 3 ejes, y cualquier combinación de los ejes giratorios. es posible utilizar el robot como en la figura, o se gira 90° con el fin de tener el eje Y vertical y el eje Z horizontal. Las rotaciones U, W, y J, puede ser controlado por servomotores o, si sólo tiene dos posiciones, puede montar los actuadores neumáticos.
Para largos recorridos de eje Z, el eje Z puede ser telescópico, para reducir las dimensiones verticales. Para carreras de eje Y contenía, menos de 1000, 1200, 1500 (corre 3 tamaños para la ligera, medio y pesado) la transmisión del eje X puede ser realizado sólo una de las dos guías en el eje X Para carreras más largas, la transmisión se realiza con una transmisión para cada una de las dos guías del eje X.
Las transmisiones se realizan con poca holgura reductores planetarios. Los motores pueden ser Panasonic o Danaher Motion.
Los robots de la serie CP están disponibles con transmisión por correa o piñón y cremallera.
Las versiones con transmisión de correa pueden tener el motor del eje X "fijo" o con el motor a bordo del carro en movimiento a lo largo del eje X.
La retroalimentación de posición se realiza con el resolver o el codificador del motor. Para aplicaciones donde se requiere una alta precisión en la repetición del posicionamiento, la realimentación de la posición se puede realizar con líneas ópticas.
El robot también puede ser suministrado con los motores de inducción y los inversores, en aplicaciones con bajo rendimiento y la reducción de la precisión de posicionamiento.
PALETIZADOR CARTESIANO PÓRTICO
El paletizador que utiliza un supuesto robot cartesiano, tendrá condiciones de realizar también las islas en forma de cuadrados, donde las estaciones de paletizado se pueden arreglar si lo deseas.
El multibaia paletizador cartesiano presenta el eje vertical que sobresale del marco. El modelo estándar puede paletizar 3-7 bahías.
Una bahía se pueden utilizar para el almacenamiento de la plataforma y otro para las capas intermediarias de valores.
En las versiones con alturas superiores a 1800 mm de paletización, el eje vertical puede ser telescópico, para reducir la dimensión vertical.
Las características principales son:
- Paletizador estándar cartesiano 3 o 4 ejes.
- 2400 mm Altura de paletización.
- La rotación de la pinza: neumática (0-90) o de 0 a 360 ° con un motor servo.
- Productividad de hasta 10 puntos de venta (en una sola bahía).
- Telescópico eje vertical, para alturas superiores a 1800 mm de paletización.
- PLC Siemens S7-300.
- Color del panel del operador, pantalla táctil de 7 ".
- Motores servo conectado al PLC con Profibus (PLC Siemens solamente).
- Los desplazamientos lineales se realizan con guías Guiados lineales de recirculación de bolas.
- La carga máxima de elevación 60, 100, 180Kg (60Kg por eje telescópico trazo vertical superior a 2.000 mm).
- Altura máxima de paletización 2400mm.
- Perímetro de protección de malla de acero, capa del polvo.
El siguiente gráfico muestra un ejemplo de aplicación con 5 estaciones de paletización, almacén de palets. y las aguas subterráneas de almacenamiento. La solicitud prevé la esclavitud de tres líneas de como muchos empacadores.
El diagrama muestra un ejemplo de 3 estaciones de paletización, almacenes para las paletas y separadores. El lay-out de la isla de paletizado compacto: la longitud se aproxima a la anchura. Haga clic en la imagen para ampliar.
Tabla dimensionamiento robots cartesianos:
|
|
