CARTESIANO ROBOT SERIE CD DE 3 A 6 AXIS
Robots cartesianos de la serie CS se puede suministrar en 3 tamaños:
- La versión Lite con una carga de 10 kg en la muñeca
- Versión media, con una carga de 25 kg en la muñeca
- Versión pesada, con una carga de 50 kg en la muñeca
Robots cartesianos se pueden suministrar en las siguientes configuraciones:
- Proporcionar la base de sólo los ases, no hay motores, sensores y no hay ningún sistema eléctrico.
- Máquina como en el paso 1, además de estructura de soporte.
- Máquina como en el paso 1, más del gabinete con el PLC (Siemens, Omron o Mitsubishi) o CNC, panel de operador con pantalla táctil color de 7 ", motores, accionamientos y sensores
- Máquina como en el paso 3 y más software, de comando y control
Ejes, puede tener una posición independiente o se puede interpolar (curvas de forma lineal, circular o particular). Las formas complejas de interpolación se obtienen con el uso de tarjetas de eje.
El robot cartesiano de la serie CC se muestra esquemáticamente en la figura al lado. La máquina puede suministrarse con tres ejes cartesianos, y cualquier combinación de los ejes de rotación. Las rotaciones U, W y J pueden ser controlados por servomotores, o, si usted tiene sólo dos posiciones, puede montar los actuadores neumáticos.
Para series muy largas de los eje Z, el eje Z puede ser telescópico con el fin de reducir el espacio vertical.
Las transmisiones se realizan con poca holgura reductores planetarios. Los motores pueden ser Panasonoc o Danaher Motion.
Los robots de la serie CC están disponibles con transmisión por correa o piñón y cremallera.
Las versiones con transmisiones por correa pueden tener el motor del eje X "fijo" o el motor está en el borde de la carro móvil a lo largo del eje X.
La retroalimentación de posición se realiza con el resolver o el codificador del motor. Para aplicaciones donde se requiere una alta precisión en la repetición del posicionamiento, la realimentación de la posición se puede realizar con líneas ópticas.
El robot también puede ser suministrado con los motores de inducción y los inversores, en aplicaciones con bajo rendimiento y la reducción de la precisión de posicionamiento.
Tabla dimensionamiento robots cartesianos:
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