PICK AND PLACE ROBOTER MODELL CD 3,4,5 ODER 6 ACHSEN
Kartesische Roboter CD-Serie können in 3 Größen geliefert werden::
- Lite-Version mit einer Nutzlast bis zu 10 Kg am Handgelenk/li>
- Medium-Version, mit einer Nutzlast bis zu 25 kg am Handgelenk
- Heavy-Duty-Version mit einer Nutzlast bis zu 50 kg am Handgelenk
Kartesischen Roboter können in den folgenden Konfigurationen geliefert werden:
- Die Bereitstellung der Grundlage von nur Asse, keine Motoren, keine Sensoren und keine elektrischen System
- Versorgung, wie in Schritt 1 plus der Tragrahmen
- Versorgung, wie in Schritt 1 plus der Schalttafel mit SPS (Siemens, Omron oder Mitsubishi) oder CNC-, HMI-Touchscreen 7" Farb-, Motoren, Steuergeräte und Sensoren
- Rückstellung zum Punkt 3 weitere Software zur Überwachung und Steuerung
Die Achsen können unabhängig voneinander positioniert werden, oder sie können (linear oder zirkular insbesondere Kurven) interpoliert werden. Die komplexen Formen der Interpolation werden mit der Verwendung von Laschen Achsen erhalten.
Der kartesische Roboter der Baureihe CC ist schematisch in der Figur gezeigt. Die Maschine kann mit drei kartesischen Achsen und jede Kombination der Drehachsen zugeführt werden. Die Drehungen U, W und J kann durch Servomotoren gesteuert werden, oder, wenn man nur zwei Positionen haben, können Sie die pneumatischen Antriebe montieren.
Für sehr lange Läufe von der Z-Achse, können die Z-Achse teleskopisch sein, um den vertikalen Raum zu verringern.
Die Sendungen werden mit spielarmen Planetengetrieben gemacht. Die Motoren können Panasonoc oder Danaher Motion sein.
Die Roboter der CC-Serie sind mit Riementriebe oder Zahnstange und Ritzel
Die Versionen mit Riemenantrieben kann die X-Achsen-Motor "fest" wie in der Abbildung dargestellt, oder mit dem Motor auf dem Wagen,
die Übersetzung auf der X-Achse, wie in der oben auf der Seite angezeigt.
Die Stellungsrückmeldung mit dem Resolver oder Encoder Motor erzielt. Für Anwendungen, bei denen eine hohe Genauigkeit bei der Wiederholung der Positionierung erforderlich ist, kann die Lagemessung mit optischen Leitungen realisiert werden.
Der Roboter kann auch mit Induktionsmotoren und Wechselrichter geliefert werden, in Anwendungen mit geringer Leistung und reduziert Positioniergenauigkeit.
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