ROBOT CARTESIANI SERIE CD DA 3 A 6 ASSI
I robot cartesiani serie CD possono essere forniti in 3 taglie:
- Taglia leggera con peso utile al polso fino a 10 Kg
- Taglia media con peso utile al polso fino a 25 Kg
- Taglia pesante con peso utile al polso fino a 50 Kg
I robot cartesiani possono essere forniti nelle seguenti configurazioni:
- Fornitura base dei soli assi, senza motori, senza sensori e senza impianto elettrico
- Fornitura come al punto 1 più telaio di sostegno
- Fornitura come al punto 1 più quadro elettrico con PLC (Siemens, Omron o Mitsubishi) o CNC, pannello operatore touch screen 7" colore, motori, azionamenti e sensori
- Fornitura come al punto 3 più software di controllo e comando
Gli assi possono avere posizionamento indipendente oppure possono essere interpolati (linearmente, circolarmente o con curve particolari). Le forme di interpolazione complesse si ottengono con l'utilizzo di schede assi.
Il robot cartesiano serie CD è schematizzato nella figura a fianco. La macchina può essere fornita con i 3 assi cartesiani e con qualsiasi combinazione degli assi rotanti. Le rotazioni U, W, e J possono essere comandate da servomotori oppure, qualora si abbiano solo due posizioni, è possibile montare degli attuatori pneumatici.
Per corse dell'asse Z particolarmente lunghe, l'asse Z può essere telescopico per ridurre gli ingombri verticali.
Le trasmissioni sono realizzate con riduttori epicicloidali a gioco ridotto. I motori possono essere Panasonic oppure Danaher Motion.
I robot della serie CD sono fornibili con trasmissioni a cinghia o con cremagliera e pignone.
Le versioni con trasmissioni a cinghia possono avere il motore dell'asse X "a terra" oppure
con il motore a bordo del carrello traslante lungo l'asse X.
La retroazione di posizione è realizzata con il resolver od encoder del motore. Per applicazioni in cui è richiesta un'elevata precisione nella ripetitività del posizionamento, la retroazione di posizione può essere realizzata con righe ottiche.
I robot possono essere forniti anche con motori asincroni ed inverter, in applicazioni con basse prestazioni e ridotte precisioni di posizionamento.
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Tabella dimensionamento robot cartesiani
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