ROBOTER-MODELL CS 2,3,4,5 ODER 6 ACHSEN
Kartesische Roboter CS-Serie können in 4 Größen geliefert werden:
- Lite-Version mit einer Nutzlast bis zu 10 Kg am Handgelenk
- Medium-Version, mit einer Nutzlast bis zu 25 kg am Handgelenk
- Heavy-Duty-Version mit einer Nutzlast bis zu 50 kg am Handgelenk
- Heavy-Duty-Version mit 3/4 Achsen für die Palettierung Kapazität bis zu 100 kg
Kartesischen Roboter können in den folgenden Konfigurationen geliefert werden:
- Die Bereitstellung der Grundlage von nur Asse, keine Motoren, keine Sensoren und keine elektrischen System
- Versorgung, wie in Schritt 1 plus der Tragrahmen
- Versorgung, wie in Schritt 1 plus der Schalttafel mit SPS (Siemens, Omron oder Mitsubishi) oder CNC-, HMI-Touchscreen 7 "Farb-, Motoren, Steuergeräte und Sensoren
- Rückstellung zum Punkt 3 weitere Software zur Überwachung und Steuerung
Die Achsen können unabhängig voneinander positioniert werden, oder sie können (linear oder zirkular insbesondere Kurven) interpoliert werden. Die komplexen Formen der Interpolation werden mit der Verwendung von Laschen Achsen erhalten.
Das kartesische Roboter CS-Serie ist schematisch in der Abbildung dargestellt. Die Maschine kann mit einer beliebigen Kombination von Achsen zugeführt werden. Es ist auch möglich, den Roboter in der Abbildung zu verwenden, oder um die vertikale Y-Achse und die Z-Achse horizontal um 90 ° gedreht haben. Die Drehungen U, W und J kann durch Servomotoren gesteuert werden, oder, wenn man nur zwei Positionen haben, können Sie die pneumatischen Antriebe montieren.
Für sehr lange läuft der Z-Achse, kann die Z-Achse senkrecht zur Teleskop Platz zu sparen.
Die Sendungen werden mit spielarmen Planetengetrieben gemacht. Die Motoren können Panasonic oder Danaher Motion sein.
Die Roboter der CS-Serie sind mit Riemenantrieb oder Zahnstange und Ritzel.
Die Versionen mit Bandgetriebe kann das X-Achsen-Motor haben "stationär", wie in Abbildung afianco oder mit dem Motor an Bord dargestellt,
die sich bewegenden Wagen entlang der Achse X.
Die Stellungsrückmeldung mit dem Resolver oder Encoder des Motors realisiert. Für Anwendungen, bei denen eine hohe Genauigkeit bei der Wiederholung der Positionierung erforderlich ist, kann die Rückmeldung mit optischen Leitungen realisiert werden.
Der Roboter kann auch mit Induktionsmotoren und Wechselrichter geliefert werden, in Anwendungen mit geringer Leistung und reduziert Positioniergenauigkeit.
Auf der linken Seite ist ein 4-Achs-Roboter leichte Reihe für das Be-und Entladen einer Werkzeugmaschine dargestellt. Das Steuersystem ist mit einer CNC konzipiert.
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