LINEARMODULE MODULAR
Apiel machte eine Reihe von Linearmodulen, die richtig zusammengebaut zu erreichen vollständige kartesische Roboter. Wir können die einzelnen Linearmodule, Roboter stellen die elektrische und Software, um abzuschließen.
Die nächste Abbildung zeigt ein Portalroboter komplett mit Tragrahmen.
Die vertikale Achse Z ist teleskopisch, um die vertikale Dimension der Maschine zu reduzieren.
Die wesentlichen Merkmale der Module sind:
- AT5 Zahnriemengetriebe.
- Lineare Bewegungen werden mit den Schienen und Wagen mit Kugelrückführung gemacht.
- Körper der Module aus Aluminium, eloxiert oder pulverbeschichtet.
- Es gibt 6 verschiedene Modelle von Linearmodulen.
- Auf Wunsch können wir den Trägerrahmen des Roboters liefern.
- Servomotoren: Panasonic Omron Parker.
- Bedienpult mit Farb-Touchscreen 5,7 ".
- Robotersteuerung mit Omron-SPS oder CNC Robox.
- Lieferung von mechanischen, elektrischen und Software.
- Maximale Belastung 15 kg heben.
- Installation und Betreuung von Kunden.
Die Figur auf der rechten Seite stellt eine mögliche Anwendung der Linearmodule apiel für die Realisierung des Roboters.
LINEARMODULE ML-XM
Linearmodul mit hoher Steifigkeit Linearführung in der Größe 15. Der Laufkatze läuft auf der Schiene mit einem Paar von Laufkatzen. Das Linearmodul ist komplett geschlossen: vom Modul verlässt die Schlittenplatte. Eine becherartige Dichtung schließt die Übertragung der Linearmodul. Das Modul enthält auch die beiden am Ende der Reise Sensoren und Sensornullachse. An einem Ende der Module Der Getriebemotor installiert ist. Das Modul ermöglicht die Montage einer Vielzahl von Getrieben, indem einfach ein Adapterflansch. Durch eine Hohlwelle und eine flexible Kupplung kann die Bewegung der Zwillingsmodul übertragen werden.
LINEARMODULE ML-XT
Linearmodul, zweimoto der Modul ML XM wird verwendet, um mit diesem gekoppelt. Durch eine Übertragungswelle und ein Paar von elastischen Gelenken erfolgt die Bewegung aus dem Modul ML-XM. Das Modul ist frei von Sensoren.
LINEARMODULE ML-YM
Das Modul weist eine hohe Biege-und Torsionssteifigkeit. Am Ende des Moduls der Motor installiert ist. Der Laufkatze läuft auf einem Paar von Schienen Größe 15 durch zwei Paare von Wagen. Innerhalb des Moduls sind Näherungssensoren am Ende der Reise-und Forschungsklima von Null. Die Trägerplatte wird auf zwei Platten, die aus dem Modul herausragen fixiert. Jede der beiden Platten ist schmal durch ein Paar von Lippendichtungen, die das Modul vollständig zu schließen.
LINEARMODULE ML-ZM
Linearmodul mit Zentral Laufkatze mit Motor ausgestattet. Der Laufkatze ist mit einem Paar von Größe 20 Laufkatzen Rückführung, von Kugeln ausgestattet. Das lineare Modul eine eigene Linearführung innerhalb Schutz eingeschlossen. Das Modul wird durch dem Zahnriemen zur Übertragung verwendet geschlossen. Innerhalb des Moduls ist Näherungssensoren für Endschalter und Referenzfahrt eingesetzt.
LINEARMODULE ML-ZMT
Teleskopischen Lineareinheit. Das Linearmodul verwendet einen Schienengröße 20 und 15 eine Größe. Der Getriebemotor auf der Laufkatze-Befestigung installiert ist. Das Modul wird durch ein Paar von Röhren in der anderen enthalten ist gebildet. Das Greifelement ist an dem Ende des Innenrohrs befestigt.
