ZWISCHENLAGEN-AUFLEGER

Um ermöglichen maximale Produktivität und Vielseitigkeit der Palettierer, Apiel stellt zwei Arten von automatischen zwischenlagen-einleger bereitzustellen.

Zwischenlagen-Einleger zu Spalte

Produzieren zwei verschiedene Modelle von Zwischenlagen-Einleger zu Spalte:

• Zwischenlagen-Einleger zu Spalte 0-90
• Zwischenlagen-Einleger zu Spalte 0-270

Zwischenlagen-Einleger zu Spalte 0-90

Der Griffkopf mit Saugnäpfen ist an dem Ende eines Arms, der um 90 ° in der horizontalen Ebene drehen kann. Der Arm bewegt sich vertikal mit einem maximalen Hub von 2000mm. Eine zweite Gelenkarm kann, um die Drehung des Greifkopfes zu verhindern, während der Drehung des Armes. Die Drehung des Kopfes kann mit einem Zylindergeführt werden, um Positionierungslösungen Details zu erreichen. Ausrüstung Wirtschaftsinduktionsmotoren und Wechselrichtern.

Wesentliche Merkmale:
• Genommen Vom Stapel Zwischenlagen-Einleger und Positionierung auf Palettierer
• Hohe Stellgeschwindigkeit
• Vertikal-Hub Standard 2000mm
• Säule mit Grundplatte oder mit Klammern zur Befestigung an der Palettierer
• Horizontale maximal Hub 2400mm gleich einer Drehung des Arms 90 °
• Geschwindigkeit vom Bedienpult aus einstellbar
• Möglichkeit, die Zwischenschicht um 90 ° drehen, während die Ubertragung
• Versorgung der einzigen mechanischen Teil oder komplett mit elektrischen
• Transaktionen mit zwei Servomotoren 400 und 750W oder Induktionsmotoren und Wechselrichtern
• Plc Omron mit Bedienpanel und Software.
• Optoelektronische Sensoren zur Erfassung der Höhe des Stapels Zwischenschicht und Paletten Fuß
• Der Greifkopf senkrecht schwimm

Zwischenlagen-Einleger zu Spalte 0-270

Der Arm der Greifkopf des Blattes tragen kann um 270 ° drehen und kann an jedem Punkt des Hubs positioniert werden. Dank einer mechanischen Übertragung, wird der Aufnahmekopf des Blattes während der Drehung des Arms zu drehen. Der Greifkopf des Bogens entlang der Achse des Arms mit einem pneumatischen Stellantrieb übersetzen kann der Hub von 50 mm bis 250 mm variieren.

Wesentlichen Merkmale:
• Auslauf aus dem Stapel Zwischenschict und positionierung auf Palettierer
• Hohe Stellgeschwindigkeit
• Vertikal-Hub-Standard 2000mm
• Lauf maximale horizontale 3600mm gleich einer Drehung des Arms 180 °
• Geschwindigkeit über die Bedienerkonsole einstellbar
• Transaktionen gemacht mit zwei Servomotoren 400 und 750W
• Plc Omron mit dem Bediengerät und Software.
• Optoelektronische Sensoren zur Erfassung der Höhe des Stapels Zwischenschict und Palettierer
• Der Greifkopf sich vertikal schwimm
• Pneumatik-Antrieb mit Hub von 50 bis 250mm sich radial bewegen Greifkopf (optional)

Positioner Zwischenschicht auf die Schiene

Dieses Produkt eignet sich für alle Anwendungen, die die Platzierung der Zwischenschichten erforderlich, Palettieren auf mehreren Stationen. Die Maschine nimmt den Zwischenschichten aus einer einzigen Charge. Die Palettierung Stationen können auf nur einer Maschine gehören, oder gehören zu mehr Palettierer. Die folgende Abbildung zeigt einen Palettierer (schwarz) mit dem Positioning System (rot) beim Einbau einer Zwischenschicht. Positionierung abgeschlossen ist, wird der Greifer den Kopf hob, es fährt, nehmen Sie die Aufstellfläche. Die Palettierer können dann wieder an die Arbeit und die Positionierung System abholen können eine neue Zwischenschicht.

Die Komponenten der Maschine sind: der Schiene, der Wagen Zwischenschicht, die Zwischenschicht Inventar und Bedienfeld.
Die Strecke besteht aus einem Paar von Rundrohren 500mm Schritt. Eine Spur zur Versorgung der elektrifizierten Trolley Zwischenschicht an der Schiene befestigt. Die Schiene muss über den Rahmen der Palettierer positioniert werden. Die Strecke besteht aus geraden Linien und Kurven, die Sie auf den Pfad notwendig, alle Stellen der Anlage zu erreichen erstellen können.

Der Wagen, dass die Zwischenschichten bewegt, läuft auf den Schienen durch Gummirädern. Der Warenkorb ist selbstfahrend. Auf dem Schlitten ist, haben wir: der Motor zum Verschieben der Schiene, der SPS zur Steuerung der Übersetzung ist, dass von allen Bewegungen, eine unterbrechungsfreie Stromversorgung, um die Kontinuität zu gewährleisten, den Kopf mit Saugnäpfen zur Befestigung der Wasser aufgenommen, die Winde, um die vertikale Bewegung des Greifers Kopf Arm und Positionierung des Greifers Kopf.

Die Speicherschicht Pads, ist einfach eine strukturelle Containment. Seine Position kann auch weit entfernt von dem Punkt, der Einsatz von Zwischenschichten.

Die Schalttafel, die auf dem Boden befindet, enthält: elektromechanischen Elementen und Versorgungssicherheit legen, durch die elektrifizierte Strecke. Für die Steuerung der Maschine, haben wir ein Bedienfeld mit dem Wagen durch eine Wireless Ethernet. Die Kommunikation mit dem Rest des Systems kann durch Module I / O Ethernet oder über eine zweite SPS auch mit Ethernet-Port ausgestattet sein.

Der Wagen ist so geformt und installiert sein, sich frei zu bewegen von einem Ort zum anderen Pflanze, ohne Eingriff in die Gremien in Bewegung der Palettierer. Der Arm der Lastwagen mit dem Greifkopf der Zwischenschicht kann in der horizontalen Ebene zu drehen.

Der Wagen neben der Speicherschicht Pads positioniert ist, dreht sich der Arm um die packende Kopf in einer Linie mit dem Blatt zu bringen. Die Winde senkt den Greiferkopf bis zum ersten Zwischenschicht, den Kopf durch vier Saugnäpfe, Haken und wirft die Zwischenschicht. Abgeschlossen Heben, dreht sich der Arm um den Kopf aus dem Raum zu bringen. Starten Sie die Übersetzung Bewegung des Schlittens zu dem Punkt, der Anwendung des Wassers. Den Punkt erreicht, ist der Lkw für die Zustimmung der Palettierer warten. Aufgetreten auf Kommando, drehen Sie den Arm, um das Wasser im Einklang mit der Palette zu bringen; die Winde senkt den Grundwasserspiegel auf der Palette. Abgeschlossene die Reise, den Kopf zurück und schloss die Drehung des Armes, ist die Vereinbarung, die Erholung der Palettierer an.