POSICIONAMIENTO AUTOMÁTICO DE LA CAPA INTERMEDIA
Para permitir la máxima productividad y la versatilidad de paletizadores, Apiel es capaz de proporcionar dos tipos de insertador automática.
Posicionador de la columna
Apiel produce dos diferentes modelos de insertador automático a columna:
- Insertador automático separadores pallet a columna 0-90
- Insertador automático separadores pallet a columna 0-270
Insertador automático separadores pallet a columna 0-90
El cabezal de agarre con ventosas está fijado al extremo de un brazo que puede girar 90 ° en el plano horizontal. El brazo se mueve verticalmente con un recorrido máximo de 2000mm. Un segundo brazo articulado permite evitar la rotación de la cabeza de sujeción, durante la rotación del brazo. La rotación de la cabeza se puede realizar con un cilindro para lograr soluciones de posicionamiento detalles. Equipos de bajo costo, los motores de inducción y los onduladores.
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Característicos esencial:
- Toma de la capa intermedia de la pila, la siguiente posición por encima de la tarima
- Posicionamiento de alta velocidad
- Recorrido vertical 2000mm estándar
- Columna con placa base o soportes de montaje a la paletizadora
- Carrera horizontal máxima 2400mm igual a una rotación del brazo 90°
- Velocidad ajustable desde el panel de operador
- Capacidad de rotar la capa intermedia en la transferencia de 90 °.
- Provisión de una pieza mecánica o el sistema completo, incluidos los eléctricos
- Movimientos realizados con dos servomotores de 400 y 750W o con motor asíncronos e inverter
- Sistema de seguimiento con Omron PLC, HMI y el software
- Sensores fotoeléctricos para la detección de la altura de la pila de paletas y separadores.
- La cabeza de sujeción vertical deslizante
Insertador automático separadores pallet a columna 0-270
El brazo que lleva la cabeza de sujeción de la capa intermedia puede girar 270°, y puede ser posicionado en cualquier punto de la carrera. Gracias a una transmisión mecánica, el cabezal de recogida de la hoja no gira durante la rotación del brazo. La cabeza de sujeción de la hoja puede trasladarse a lo largo del eje del brazo con un actuador neumático: la carrera puede variar de 50 a 250 mm.
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Características esenciales:
- Tomando la hoja de la pila y el posicionamiento sobre la paleta
- Alta velocidad de posicionamiento
- Carrera vertical estándar 2000mm
- Carrera horizontal máxima 3600mm con una rotación del brazo de 180°
- Velocidad regulable desde el panel del operador
- Los movimientos hechos con dos servomotores 400 y 750W
- Plc Omron con panel obrador 3,5"
- Sensores fotoeléctricos para detectar la altura de la paleta
- Cabezal de agarre puede deslizarse verticalmente.
- Actuador neumático con carrera de 50 a 250 mm para mover radialmente la cabeza de sujeción (opcional)
Posicionador capa intermedia telescópico sobre carril
Este producto es adecuado para todas las aplicaciones que requieren la colocación de la capa intermedia, paletizado en varias estaciones de trabajo. La máquina recoge las capas intermedias de una sola población. Las estaciones de paletizado puede pertenecer sólo a una máquina, o pertenecer a más paletizadores. La siguiente figura muestra un paletizador (negro) con el sistema de posicionamiento (rojo) cuando se coloca una capa intermedia. Colocados, el cabezal de agarre se levanta, se retrae para sacar la huella de la máquina. El paletizador puede volver al trabajo y el sistema de posicionamiento puede recoger una capa intermedia de nuevo.
Los componentes de la máquina son: el carril, la capa intermedia de la carretilla, el inventario de capa intermedia, y el panel de control.
La pista consta de un par de paso redondo de 500 mm tubos.
Una pista para poder capa intermedia electrificadas carro se fija a la barra.
El ferrocarril debe ser colocado por encima del marco de la paletizadora.
La pista está formada por líneas rectas y curvas que le permiten crear el camino necesario para llegar a todos los puntos de la planta.
El carro que se mueve a las capas intermedias, se ejecuta en los raíles por medio de ruedas de goma. El carro es autopropulsado. En el carro, tenemos: el motor para desplazar el carril, el PLC para el control de la traducción es la de todos los movimientos, un sistema de alimentación ininterrumpida para garantizar la continuidad, la cabeza se toma con ventosas para sujetar el agua, el torno para el movimiento vertical de la cabeza de la pinza y el brazo de posicionamiento del cabezal de agarre.
El almacén de la capa intermedia, es simplemente una contención estructural. Su posición también pueden ser distantes desde el punto de uso de capas intermedias.
El cuadro eléctrico que se coloca en el suelo, contiene: elementos electromecánicos y de seguridad de la cesta de la oferta, a través de la vía electrificada. Para el control de la máquina, tenemos un panel de operador conectado al carro por medio de una Ethernet inalámbrica. La comunicación con el resto del sistema, puede ser a través de módulos de E / S Ethernet oa través de un segundo PLC también está equipado con un puerto Ethernet.
El carro se forma y se instala para ser capaz de moverse libremente de un lugar a otra planta, sin interferir con los órganos en marcha de la paletizadora. El brazo del carro, que lleva la cabeza de agarre de la capa intermedia, puede girar en el plano horizontal.
El carro se sitúa junto a las pastillas de almacenamiento de la capa, el brazo gira para llevar la cabeza de agarre en línea con las hojas. El cabrestante baja el cabezal de agarre a la capa intermedia en primer lugar, la cabeza por medio de cuatro ventosas, ganchos y eleva la capa intermedia. Completado levanta el brazo, gira la cabeza para llevar a cabo de espacio. Iniciar el movimiento de traslación del carro hasta el punto de aplicación del agua. Llegado a un punto, el camión está a la espera de la aprobación de la paletizadora. Ocurrió en el mando, girar el brazo para llevar el agua de acuerdo con la paleta, el torno disminuye la capa freática en la paleta. Terminado el viaje, la cabeza hacia atrás y completó la rotación del brazo, el acuerdo se envía a la recuperación de la paleta.
