PALETTIZZATORI CARTESIANI PER 4-7 POSTI PALLET
I palettizzatori cartesiani per 4 - 7 posti pallet sono realizzati con due modelli distinti di robot cartesiani. Il pallettizzatore che utilizza un robot cartesiano a portate è in grado di realizzare isole anche di forma quadrata, dove le baie di pallettizzazione possono essere disposte a piacere. Il secondo modello, più economico, obbliga ad avere le baie di pallettizzazione allineate.
PALETTIZZATORI CARTESIANI A PORTALE
I palettizzatori cartesiano a portale presenta l'asse verticale sporgente.
La macchina standard può palettizzare da 3 a 7 posti pallet simultaneamente.
Un posto pallet può essere utilizzata per il magazzino pallet ed un altro per il magazzino interfalde.
Nelle versioni con altezza di palettizzazione superiore a 1800mm l'asse verticale può essere telescopico per ridurre l'ingombro verticale.
Le caratteristiche essenziali sono:
- palettizzatore cartesiano a portale a 3 o 4 assi.
- Altezza massima palettizzabile 2400mm.
- Rotazione dell'elemento di presa pneumatico (0-90) o 0-360° con un 4° asse
- Produttività massima 10 prese al minuto (su baia singola)
- Asse verticale telescopico per altezze di palettizzazione oltre 1800mm.
- PLC Siemens S7-300 od Omron CJ1M.
- Pannello operatore a colori touch screen 5.7".
- Servomotori collegati al PLC con bus Profibus (solo con PLC Siemens).
- Guide di traslazione temprate e rettificate con carrelli a ricircolo di sfere.
- Peso massimo sollevabile 90/60Kg (60Kg per asse verticale telescopico e corsa > 2000mm).
- Massima altezza palettizzabile 2400mm.
- Protezioni perimetrali in rete di acciaio verniciata a polvere.
Il disegno a fianco raffigura un esempio di applicazione con 5 stazioni di palettizzazione, il magazzino bancali ed il magazzino falde. L'applicazione prevede l'asservimento di 3 linee provenienti da altrettanti incartonatrici.
Il disegno a fianco raffigura un esempio di applicazione con 3 stazioni di palettizzazione, il magazzino bancali ed il magazzino falde. Il Lay-out dell'isola di pallettizzazione è compatto: la lunghezza è vicina alla larghezza. Clicca sull'immagine per ingrandirla.
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PALETTIZZATORE CARTESIANO APERTO
Il palettizzatore cartesiano aperto è una soluzione più economica per pallettizzare su più palette. La macchina è priva di un telaio: il robot rappresentato nella figura sotto, corre su di una rotaia longitudinale consentendo di raggiungere le palette da servire. La macchina ha alcuni vincoli rispetto al precedente modello: i bancali devono essere allineati, la corsa trasversale è limitata. Le velocità sono inferiori rispetto al modello precedentemente descritto. I vantaggi economici sono sensibili. Una baia può essere utilizzata per il magazzino pallet ed un'altra per il magazzino falde.
Le caratteristiche essenziali sono:
- palettizzatore cartesiano a 3 o 4 assi.
- Altezza massima palettizzabile 3000mm.
- Rotazione dell'elemento di presa: pneumatico (0-90) o 0-360° con un 4° asse
- Produttività massima 10 prese al minuto (su baia singola)
- Peso massimo sollevabile 60Kg.
Il lay out a fianco è tipico del pallettizzatore cartesiano aperto. Il lato della macchina ove è posizionata la rotaia a terra non può essere attraversato (lato superiore del disegno). I trasportatori del prodotto da pallettizzare possono essere posizionati sia sul lato dei dei bancali che sul lato opposto. Per la movinentazione dei bancali sono disponibili il lato inferiore ed i due laterali.
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