PALLETIZER KARTESISCHE 3-7 PALETTENSTELLPLÄTZE
Die kartesischen Palettierer für 4 bis 7 Palettenstellplätze werden mit zwei unterschiedlichen Mustern der kartesische Roboter gemacht. Der Palettierer, die einen kartesischen Roboter Portalbauweise nutzt, ist in der Lage Inseln auch quadratische Form, wo die Palettenstellplätze beliebig angeordnet werden können, zu realisieren. Das zweite Modell, billiger, erfordert, um die Palettenstellplätze-Linie haben.
ROBOTER-PALETTIERER PORTALBAUWEISE
Der Palettierer kartesischen Portalbauweise präsentiert die vertikale Achse abstehenden aus dem Rahmen.
Das Standardmodell kann palettieren 3 bis 7 Palettenstellplätzen.
Ein Palettenstellplätze kann für die Palettenmagazin und ein anderes für die Zwischenschicht verwendet werden.
Bei den Versionen mit Höhen größer als 1800mm Palettieren, kann die vertikale Achse sein Teleskop, um die vertikale Dimension zu reduzieren.
Die wichtigsten Merkmale sind:
- Palletizer kartesischen Portalbauweise 3 oder 4 Achsen.
- Höhe 2400mm Palettierung.
- Rotation des Greifers: pneumatisch (0-90) oder 0-360 ° mit einem Servomotor.
- Produktivität um 10 Picks pro Minute (auf einem einzigen Palettenstellplätze).
- Teleskop vertikale Achse, für Palettierung Höhen über 1800.
- SPS Siemens S7-300 oder Omron CJ1M.
- Bediengeräte Farbe Touchscreen 5.7".
- Servomotoren an die SPS mit Profibus (nur Siemens SPS) angeschlossen.
- Die lineare Verschiebungen sind mit Lineare Kugelumlaufführungen gemacht.
- Max Gewichtheben 90/60Kg (60kg für Teleskop vertikale Achse und Schlaganfall> 2000mm).
- Maximale Höhe von 2400mm Palettierung.
- Perimeter Protection in Stahlgitter, pulverbeschichtet.
Die folgende Grafik zeigt ein Beispiel für die Anwendung mit 5 Palettenstellplätze, Paletten-Magazin. und Zwischenschicht Lagerung. Der Palettierer empfängt die Boxen, von 3 Förderern.
Die nebenstehende Grafik zeigt ein Beispiel für 3-Palettierplätze, Lager für Paletten und Zwischenlagen. Das Lay-out der Insel Palettierung ist kompakt: Die Länge liegt in der Nähe der Breite. Klicken Sie auf das Bild zu vergrößern.
ÖFFNEN KARTESISCHEN PALLETIZER
Die "Offen kartesischen Palettierer" ist eine wirtschaftlichere Lösung für die Palettierung auf mehreren Paletten. Das Palettierer fehlt ein Frame: Der Roboter unten dargestellt, läuft auf einem Schienenlängsrichtung erlauben, die Palette zu dienen erreichen. Die Maschine verfügt über einige Einschränkungen beim Vorgängermodell: Die Paletten müssen ausgerichtet ist, werden die Katzfahrt begrenzt ist. Die Geschwindigkeiten niedriger sind als die oben beschriebenen Modell. Die wirtschaftlichen Vorteile sind empfindlich. Eine Palettenstellplätze kann für die Palettenmagazin und ein anderes für die Zwischenschicht eingesetzt werden.
Der Palettierer ist in 4 verschiedenen Ausführungen gemacht: zwei ökonomische Modelle, die Drehstrom-Asynchron-Motoren verwenden, mit Wechselrichtern, zwei Modelle mit Servomotoren. Die beiden Paare der Modelle unterscheiden sich in der Länge der Y-Achse quer. Die Achse kann so kurz wie in der Figur nicht. Die Modelle mit der Y-Achse kurzen verlangen, daß die Förderer die Produkte zu bringen, um auf der gleichen Seite der Paletten palettiert werden.
In der Figur zeigt das Modell mit der transversalen Achse, entlang derer unter Umgehung der Längsachse auf den Boden, ermöglicht das Entfernen von Produkten von der Fördereinrichtung auf der gegenüberliegenden Seite in Bezug auf der Palette positioniert. Diese Lösung ermöglicht eine große Freiheit im Design-Layout.
Die Fördereinrichtungen auf der gegenüberliegenden Seite der Palette positioniert ist, muss eine Höhe niedrig genug ist, um Raum für die Bewegung der Querachse zu bilden.
Das Lay-out Seite, ist typisch für die Palettierung kartesischen öffnen. Die Seite der Maschine, wo die Schiene positioniert ist, kann sie nicht überschritten (die obere Seite der Zeichnung). Für die Eingabe Förderband des Produkts und die Paletten sind movinentazione der anderen 3 Seiten.
Die wesentlichen Merkmale sind:
- Palettirerer roboter mit 3 oder 4 Achsen.
- Maximale Höhe Palettierung: 3000mm.
- Die Drehung des Greifers: pneumatisch (0-90) oder 0-360 ° mit einer 4. Achse
- Produktivität bis zu 10 Pick pro Minute (auf single-Palettenstellplätze).
- Max Aufhebung Gewicht 60kg.
