PALLETTIZZATORI SCARA
Apiel realizza due modelli di robot scara che trovano la loro applicazione principale per la realizzazione di fine linea ed isole di pallettizzazione. I due modelli si differenziano per la portata al polso e per lo spazio coperto.
ROBOT SCARA PESANTE
Il pallettizzatore scara è una macchina ad alta produttività in grado di palettizzare su una o due baie.
Come prestazioni è analogo a robot antropomorfi per palettizzazione.
L'altezza di palettizzazione è 2400 e può movimentare direttamente sia il pallet che una eventuale interfalda.
L'ingombro verticale contenuto ed è quindi ideale per quelle applicazioni in cui lo spazio verticale disponibile è ridotto.
La colonna verticale può ruotare di 350° consentendo di sfruttare a pieno lo sbraccio della pinza di presa.
Caratteristiche essenziali:
- Raggio operativo massimo asse pinza di presa 2000mm.
- Raggio operativo minimo asse pinza di presa 755mm.
- Rotazione dell'elemento di presa 360° .
- Produttività fino a 14 prese al minuto
- Servomotori, controllati da PLC OMRON CJ1
- Servomotori brushless Panasonic
- Riduttori a gioco zero (< di 1') per colonna e gomito ed epicicloidale a gioco ridotto (< 5') per il polso
- Pannello operatore a colori touch screen 7"
- Guide di traslazione verticale temprate e rettificate con carrelli a ricircolo di sfere
- Peso massimo sollevabile 100Kg (inclusa pinza di presa).
- Massima altezza palletizzabile 2400mm.
- Protezioni perimetrali in rete di acciaio verniciata a polvere.
- Protezione lato uscita pallet con barriera fotoelettrica e dispositivo di muting.
ROBOT SCARA MEDIO
Il pallettizzatore medio è una macchina ad alta produttività in grado di palettizzare su una o due posti pallet.
Rispetto al modello pesante ha dimensioni e quindi volumi operativi ridotti.
L'altezza di palettizzazione massima è 1800mm.
L'ingombro verticale è contenuto ed è quindi ideale per quelle applicazioni in cui lo spazio verticale disponibile è ridotto.
La colonna verticale può ruotare di 350° consentendo di sfruttare a pieno lo sbraccio della pinza di presa.
Caratteristiche essenziali:
- Raggio operativo massimo asse pinza di presa 1500mm.
- Raggio operativo minimo asse pinza di presa 513mm.
- Rotazione dell'elemento di presa 360° .
- Produttività fino a 14 prese al minuto
- Servomotori, controllati da PLC OMRON CJ1
- Servomotori e riduttori con le stesse caratteristiche del modello pesante
- Pannello operatore a colori touch screen 5"
- Guide di traslazione verticale temprate e rettificate con carrelli a ricircolo di sfere
- Peso massimo sollevabile 50Kg (inclusa pinza di presa).
- Massima altezza palletizzabile 1800mm.
- Protezioni perimetrali in rete di acciaio verniciata a polvere.
- Protezione lato uscita pallet con barriera fotoelettrica e dispositivo di muting.
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