CARICATORE ALTA CAPACITA'
CARICATORE VERICALE
CARICATORE PER SISTEMI TAGLIO AL LASER 3D
Apiel realizza 3 tipologie di caricatori che si differenziano per capacità d'immagazzinamento e per il tipo di lavorazione da effettuare sulle barre. Le caratteristiche essenziali sono:
- CARICATORE AD ALTA CAPACITA'
- Asservimento di troncatrici e presse per il taglio della barra
- Macchina con sistema di avanzamento automatico della barra per il taglio
- Posibilità di realizzare macchine con trasportatore per la movimentazione della barra intera
- Caricamento delle barre durante il funzionamento della macchina
- CARICATORE VERTICALE
- Caricatore automatico economico per immagazzinare un numero non elevato di barre
- Macchina con sistema di avanzamento automatico della barra per il taglio o con traportatore per il trasferimento della barra intera
- CARICATORE PER SISTEMI TAGLIO AL LASER 3D
- Doppia modalità di funzionamento: alimentazione per taglio barra od avanzamento per lavorazione della barra
- Barre lavorabili di diverse lunghezze (da 300mm a 3000mm)
- Possibilità di caricare le barre durante la lavorazione
- Le barre sono sostenute nella zona di lavoro per evitare la flessione delle stesse
CARICATORE AUTOMATICO PER PROFILATI ALIPRO6000
Il caricatore per profilati, ALIPRO6000, viene impiegato con troncatrici o presse, per il taglio di profili fortemente asimmetrici (tipicamente estrusi in alluminio). Questi profili sono utilizzati per: serramenti e bocchette di ventilazione per impianti di condizionamento. Il caricatore è realizzato in tre versioni distinte; con e senza il cambio pallet e per alette. I profili lavorabili sono suddivisibili in due tipologie: profili impilabili e profili non impilabili.
I profili non impilabili (foto a destra sotto, profilo a sinistra) sono inseriti in appositi supporti singolarmente, senza però raggiungere elevate metrature di stoccaggio. I profili ad aletta (foto destra sotto profilo di destra) sono impilati in modo alternato. Per poter essere lavorato viene utilizzato un modello particolare di macchina.
La foto a sinistra ed il disegno a destra raffigurano l'interno della macchina e la sezione della stessa. La macchina raffigurata ha il cambio pallet. La presa del profilo è realizzata con delle ventose. Il profilo agganciato è portato su di un sistema di avanzamento che alimenta la macchina utensile adibita al taglio.
Le ventose di aggancio profili sono mosse da una terna di assi motorizzati con motori asincroni ed inverter, retroazionati con encoder. Il controllo del sistema è realizzato con un PLC Omron e l'interfaccia operatore utilizza un pannello da 7". Il profilo agganciato è posizionato sulla linea di avanzamento.
L'avanzamento del profilo è ottenuto per mezzo di una coppia di pinze: una pinza fissa ed una mobile. La pinza mobile è mossa da un servomotore brushless. La trasmissione è realizzata con una vite a ricircolo di sfere. La pinza corre su delle guide a ricircolo di sfere. La precisione di taglio è di 5/100 mm.
Da pannello operatore si possono definire le lunghezze di ogni singolo spezzone in cui deve essere suddivisa la verga. Questo consente la massima riduzione degli sfridi. Non vi è una lunghezza minima e nemmeno una lunghezza massima di taglio.
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CARICATORE AUTOMATICO VERTICALE
La macchina è costituita dal magazzino verticale barre, dalla rulliera di carico e dal gruppo di avanzamento barra in lavorazione. La rulliera di carico facilita le operazioni di inserimento delle barre nel caricatore. Il caricatore ha una capacità di 20 barre ed è idoneo per barre a sezione piena o profilati con sezioni varie. Un rulliera motorizzata per il trasporto delle barre che fuoriescono dal caricatore od un gruppo di avanzamento a pinze mobili realizzano il movimento di alimentazione per la macchina di taglio.
La rulliera di carico presenta una serie di supporti per l’appoggio di fasci di barre. L’operatore estrarrà la singola barra dal fascio e l’appoggerà sui rulli. Appoggio fascio e rulli sono alla stessa quota di 900 mm. La singola barra verrà inserita manualmente all’interno del caricatore che completerà l’avanzamento fino al completo inserimento.
Il caricatore barre riceve le barre da immagazzinare dal lato di carico. Dal pannello operatore si seleziona la modalità di carico; l’operatore inserisce le barre dal lato di carico e vengono richiamate da una rulliera motorizzata. Completato l’inserimento, la barra viene sollevata da 6 supporti e la rulliera motorizzata è libera di ricevere una nuova barra da caricare. La capacità di immagazzinamento è saturata quando tutti i supporti sono occupati da barre. L’uscita delle barre avviene abbassando i supporti fino a rilasciare la verga sulla rulliera motorizzata. Avviando il movimento della rulliera, la verga è espulsa verso l’esterno.
All'uscita del caricatore si può avere una rulliera motorizzata per raggiungere la macchina adibita alla lavorazione. Qualora si debba realizzare un avanzamento preciso della barra all'interno della macchina di taglio, un gruppo d'avanzamento a pinze aggancerà la barra. Una pinza fissa ed una mobile, comandata da un servomotore, realizzeranno gli avanzamenti impostati sul pannello operatore della macchina.
La rulliera di uscita può essere dotata di un accessorio che consente alla barra di essere posta in rotazione durante la lavorazione.
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CARICATORE AUTOMATICO PER LASER 3D
Questa macchina è disegnata per la lavorazione di barre di varie sezioni con laser 3D. Il laser 3D, è un laser in fibra ottica con la testa di taglio installata su di un robot antropomorfo. Il caricatore consente di posizionare la barra da lavorare nell'area operativa del laser. Il caricatore ha due modalità operative:
- lavorazione e taglio della barra
- lavorazione della barra nella sua lunghezza originaria.
Nella prima modalità di lavoro, la barra viene fatta avanzare nell'area di lavoro del laser; completata la lavorazione, lo spezzone viene tagliato dal resto della barra. Nella seconda modalità la barra ha la lunghezza del pezzo finito; completata la lavorazione, la barra è riposizionata sul magazzino pezzi finiti. I componenti essenziali della macchina sono:
- Telaio in tubolari di acciaio 80x80 che sostiene gli elementi della macchina e le protezioni antinfortunistiche. Un'apertura sul fianco del telaio consente l'inserimento del robot che porta il laser
- Magazzino barre: supporta sia le barre da lavorare che le lavorate. Il magazzino è costituito da 6 catene con supporti profilati per il sostegno delle barre. La posizione delle catene è regolabile per facilitare il sostegno delle barre
- Elevatore barre: rimuove la barra lavorata dalle pinze e la posiziona sulla catena. La catena avanza di un passo e l'elevatore solleva una barra non lavorata e la inserisce nelle pinze. La rimozione della barra è necessaria solo quando la stessa non deve essere suddivisa in spezzoni.
- Gruppo avanzamento barra, costituito da un tubolare 100x100 che sostiene una piastra con una coppia di guide profilate per carrelli a ricircolo di sfere Sulle guide corrono 5 carrelli che portano le pinze. Ad una estremità del tubolare è installato un servomotore con riduttore epicicloidale a gioco ridotto che comanda il movimento longitudinale delle pinze per mezzo di una cinghia dentata.
- 5 pinze che sostengono e bloccano la barra. La prima pinza (quella più vicina al motoriduttore) è collegata in modo fisso alla cinghia ed è la pinza sempre in presa sulla barra; questa pinza (che chiameremo master) comanda il moto longitudinale della barra ed è dotata di un encoder lineare per garantire una elevata precisione di posizionamento. Le altre 4 pinze si muovono insieme alla pinza master nei movimenti di avanzamento della barra. Le stesse pinze sono dotate di motori per poter variare la posizione di presa sulla barra, così da garantire il massimo sostegno nella zona di lavoro, consentire la lavorazione in ogni punto della barra, facilitare il taglio di spezzoni da una verga intera. Ogni pinza ha: una ganascia verticale per il blocco della barra, una ganascia orizzontale che mantiene la barra in posizione orizzontale contro un riferimento.
- Trasportatore sfridi, posizionato sotto la barra in lavorazione, raccoglie il materiale tagliato e lo porta in un contenitore esterno.
- Trasportatore spezzoni lavorati, posizionato sotto la barra in lavorazione, raccoglie i particolari tagliati e lo porta in un contenitore esterno. Un deflettore indirizza i materiali tagliati su un trasportatore o sull'altro a seconda dei comandi ricevuti dal sistema laser.
- Quadro elettrico con PLC Omron e pannello operatore touch screen a colori.
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