AUTOMATISCHE MASCHINEN UND LINIEN
VON MONTAGE UND KLEBEN

Apiel Automation befasst sich mit der Konstruktion, dem Bau und der Installation von automatischen Montagemaschinen und -linien. Die Kundenbetreuung wird durch Apiel Automation selbst gewährleistet, das als Verwalter des System-Know-hows in der Lage ist, maximale Effizienz bei der Lösung von Problemen an automatischen Linien zu gewährleisten.

Der Endkunde wird auch bei der Erstellung von Post-Sale-Modifikationen und Zusatzsystemen an bestehenden automatischen Linien unterstützt.
Wenn Sie Prozesse automatisieren möchten, können Sie diese für einen Vorschlag an unser technisches Büro senden.

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Apiel Automation erstellt automatisierte Maschinen und Linien, um auch komplexe Baugruppen zu erstellen. Die Montage kann durch Schrauben, Kleben oder Stecken erfolgen.

Wir können von einfachen Pick-and-Place-Systemen bis hin zu komplexen mehrachsigen Robotersystemen für die Montage von mehreren Dutzend Elementen liefern, die als Einzelmaschinen oder als automatische Montagelinien erstellt werden.

Zur Lagerung der für die Montagemaschinen notwendigen Einzelkomponenten werden verwendet: Werkstückpaletten, Stautische, Vertikallader, Körbe. Wenn es das Bauteil zulässt, kommen auch Schwingförderer zum Einsatz.

Zu den von uns erstellten Montagelinien und Maschinen gehören nicht nur kartesische Roboter für die Handhabung der Komponenten, sondern auch Lagerhallen für deren geordnete Lagerung.

Angesichts der Spezifität und Komplexität der Anwendungen werden die Montage- und Klebemaschinen und -linien speziell auf die Bedürfnisse des einzelnen Kunden zugeschnitten.

Wir haben Maschinen und Linien für die Montage von Beschlägen, die Montage von Führungen für die Möbelindustrie und für das Kleben von keramischen Displays und Mustern geschaffen.

Nachfolgend berichten wir über einige Leistungen.

Die beiden Abbildungen oben und daneben zeigen eine automatische Montagemaschine für Messingbeschläge, die in der Abbildung unten dargestellt ist. Die Armatur besteht aus einem Körper (größeres Bauteil), einem Sicherungsring (kleineres Bauteil) und einer Ringmutter (linkes Bauteil). Die Maschine führt die Montage von 10 verschiedenen Arten von Anschlüssen durch: 1/2", 3/4", 1", 1 1/2", 2", sowohl männlich als auch weiblich.
Die Montagemaschine verfügt über ein Magazin, das die Tablare mit dem Beschlagkörper enthält (rechte Seite). Ein 3-achsiger kartesischer Roboter nimmt die Karosserie auf und setzt sie in eine der beiden Schraubgruppen ein.

Die Ringmuttern (links) und die Ringe der Armatur (rechts) werden auf einen Sammeltisch aus Stahllattenketten gelegt. Der Tisch schiebt beim Vorrücken Ringe und Ringe in zwei Trichter mit beweglichen Führungen; Aus den Trichtern kommt jeweils ein Ring nach dem anderen heraus. Ein Manipulator (2. Foto auf der Seite) positioniert den Ring auf dem Körper und dann die Ringmutter, die festgezogen wird. Nach Abschluss der Montage entnimmt der Roboter das Fitting aus der Schraubeinheit und legt es auf ein Förderband.

Das nebenstehende Foto zeigt das automatische Tablarlager, mit den Fittingkörper. Der Tablettstapel mit den Beschlägen wird auf der linken Seite eingeschoben. Auf der rechten Seite werden die leeren Tabletts entnommen.

Die Montagemaschine wird von einer Omron CJ1M-SPS gesteuert, die Servoantriebe mit bürstenlosen Panasonic-Motoren antreibt. Die Bedienoberfläche besteht aus einem Omron-Panel.

Eine Besonderheit der Montagemaschine ist der automatische Formatwechsel des Stautisches. Die Trichterführungen sowie die Ring- und Ringanschläge sind motorisiert und passen sich automatisch den Abmessungen der Armatur an.

In der Abbildung unten links, ist eine Maschine für die automatische Kleben der Fliesen Keramik-Proben von dem Foto unten rechts zu sehen.
Die Maschine, vollautomatisch, ist mit 2 Kartesische Roboter ausgestattet, mit 8 Servo-Achsen. Das kartesische Portalroboter (oben im Bild) Haken Sie die Stücke von Fliesen mit Saugnäpfen und lehnen Sie sie auf dem bedruckten Karton Unterstützung. Die beiden Achsen Roboter (in der Figur unten) führt den Klebstoff auf der Pappe, bevor das Stück Fliese.

Auf der linken Seite ist ein Beispiel einer Probe mit der automatischen Montagemaschine montiert dargestellt. Der automatische Probenhalterung Gerät ist in der Lage, Proben von einer Paste bis zu 40 Stück in verschiedenen Fliese. Die Größe der Teile der Fliese variieren von einem Minimum von 40x40 maximal 300x300. Der Klebstoffspender Roboter ist mit einer Photozelle Laser, der zusammen mit einer geeigneten Software in der Lage ist, die Position der Graphik auf dem Karton genau erfassen ausgestattet.

Nebenstehende Abbildung zeigt zwei der 20 Radlader, die den Fliesen enthalten. Die Maschine ist ausgestattet mit 8 Lader Werkstücke bis 100x100mm, 10 Lader bis zu 200x200mm und zwei 300x300 Lader. Die Höhe Lader von 1m, erlaubt es, eine Autonomie von ca. 100 Stück zu haben. Die Lader sind verstellbar, in zwei Dimensionen mittels Führungen. Die Last wird von oben beim Pflücken ist von unten durchgeführt werden; dies ermöglicht die Last selbst während der Arbeit der Maschine. Die Stücke der Fliese Extrakte vom Lader werden anschließend durch eine geeignete Vorrichtung zentriert, um die maximale Bondgenauigkeit erhalten. Möglich ist, auf einer Einzellader, um die Anzahl unterschiedlicher Teile auf dem gleichen Ordner geklebt verdoppeln abwechselnd zwei verschiedene Arten von Fliesen (mit der gleichen Grße zur Verfügung gestellt). Die Zentriervorrichtung führt auch eine Dimensionskontrolle auf den Stücken von Fliesen, so dass sie Stücke Außenabmessung nicht einfügen.

Auf der linken Seite befindet sich ein Paar von kartesischen Achsen, die in der Montage-System eingeführt ist, haben die Doppelfunktion des Klebstoffzuführung und Einzelblatteinzug.
Der Schlitten, der in Querrichtung (von rechts nach links) bewegt, bringt einen Spender für Heißkleber (Hotmelt) und eine für Kaltkleber (Silikon). Es ist möglich, den Klebstoff nach Profile und schnellen programmierbaren verzichten, wie durch den Bediener gewünscht ist. Die Querachse trägt ein Paar von Saugnäpfen zum Greifen der Kartonbögen, auf denen zu den Fliesen geklebt werden.